Force sensorless control of pneumatics and ball screws for safe, soft contact action and precise positioning
Force sensorless control of pneumatics and ball screws for safe, soft contact action and precise positioning
对气动装置和滚珠丝杠进行无力传感器控制，实现安全、柔和的接触动作和精确定位
批准号：
16K18045
负责人：
Shimada Naoki
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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Precise Modeling Suitable for Control System Design based on Impulse Response
适用于基于脉冲响应的控制系统设计的精确建模
适用于基于脉冲响应的控制系统设计的精确建模
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kaoru Teranishi, Naoki Shimada]
通讯作者：
Naoki Shimada
未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法
基于估计未知系统脉冲响应的控制系统设计方法
基于估计未知系统脉冲响应的控制系统设计方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[寺西 郁, 嶋田直樹, 矢吹明紀, 大石 潔, 横倉勇希, 寺西 郁，嶋田直樹, 寺西 郁，嶋田 直樹]
通讯作者：
寺西 郁，嶋田 直樹
樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究
树脂轴承滑动螺杆低速动态特性研究
树脂轴承滑动螺杆低速动态特性研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡部 武夫, 小川 達也, 櫻井 遼輔, 藤井 裕矩, 坂本 武司, 松永 源六郎, 桶田 正信, 嶋田直樹, 中西彩乃，寺西 郁，嶋田直樹]
通讯作者：
中西彩乃，寺西 郁，嶋田直樹
ノンパラメトリックな加速度制御系設計に関する検討
非参数加速控制系统设计研究
非参数加速控制系统设计研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[寺西 郁, 嶋田直樹, 矢吹明紀, 大石 潔, 横倉勇希, 寺西 郁，嶋田直樹]
通讯作者：
寺西 郁，嶋田直樹
ハイブリッドエアシリンダによる能動的なセンサレス力制御の検討
混合气缸主动无传感器力控制研究
混合气缸主动无传感器力控制研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[渡部 武夫, 小川 達也, 櫻井 遼輔, 藤井 裕矩, 坂本 武司, 松永 源六郎, 桶田 正信, 嶋田直樹]
通讯作者：
嶋田直樹
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