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Force sensorless control of pneumatics and ball screws for safe, soft contact action and precise positioning

对气动装置和滚珠丝杠进行无力传感器控制，实现安全、柔和的接触动作和精确定位

基本信息

批准号：
16K18045
负责人：
Shimada Naoki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Ishikawa National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Precise Modeling Suitable for Control System Design based on Impulse Response

适用于基于脉冲响应的控制系统设计的精确建模

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kaoru Teranishi;Naoki Shimada
通讯作者：
Naoki Shimada

未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法

基于估计未知系统脉冲响应的控制系统设计方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
寺西郁;嶋田直樹;矢吹明紀;大石潔;横倉勇希;寺西郁，嶋田直樹;寺西　郁，嶋田　直樹
通讯作者：
寺西　郁，嶋田　直樹

樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究

树脂轴承滑动螺杆低速动态特性研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡部武夫;小川達也;櫻井遼輔;藤井裕矩;坂本武司;松永源六郎;桶田正信;嶋田直樹;中西彩乃，寺西郁，嶋田直樹
通讯作者：
中西彩乃，寺西郁，嶋田直樹

ノンパラメトリックな加速度制御系設計に関する検討

非参数加速控制系统设计研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
寺西郁;嶋田直樹;矢吹明紀;大石潔;横倉勇希;寺西郁，嶋田直樹
通讯作者：
寺西郁，嶋田直樹

ハイブリッドエアシリンダによる能動的なセンサレス力制御の検討

混合气缸主动无传感器力控制研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
渡部武夫;小川達也;櫻井遼輔;藤井裕矩;坂本武司;松永源六郎;桶田正信;嶋田直樹
通讯作者：
嶋田直樹

DOI：
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作者：
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Shimada Naoki其他文献

Family resemblances facilitate formation and expansion of functional equivalence classes in pigeon.

家族相似性促进了鸽子功能等价类的形成和扩展。

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Leaning ＆ Behavior, 34
影响因子：
0
作者：
Jitsumori Masako;Shimada Naoki;Inoue Sana
通讯作者：
Inoue Sana

Administration Accuracy of Automated Infusion Device for PET Using Improved Disposable Kit

使用改进的一次性套件的 PET 自动输注装置的给药准确性

DOI：
10.6009/jjrt.2018_jsrt_74.6.539
发表时间：
2018
期刊：
Japanese Journal of Radiological Technology
影响因子：
0
作者：
Miyaji Noriaki;Motegi Kazuki;Fukai Shohei;Shimada Naoki;Miwa Kenta;Nakazawa Shuto;Umeda Takuro;Takiguchi Tomohiro;Terauchi Takashi;Koizumi Mitsuru
通讯作者：
Koizumi Mitsuru

Impact of patient body habitus on image quality and quantitative value in bone SPECT/CT

患者体型对骨SPECT/CT图像质量和定量值的影响

DOI：
10.1007/s12149-022-01746-4
发表时间：
2022
期刊：
Annals of Nuclear Medicine
影响因子：
2.6
作者：
Fukai Shohei;Daisaki Hiromitsu;Umeda Takuro;Shimada Naoki;Miyaji Noriaki;Ito Ryoma;Takiguchi Tomohiro;Terauchi Takashi
通讯作者：
Terauchi Takashi

Decision analysis of allogeneic bone marrow transplantation versus immunosuppressive therapy for young adult patients with aplastic anemia

青年再生障碍性贫血患者同种异体骨髓移植与免疫抑制治疗的决策分析

DOI：
10.1007/s12185-022-03530-6
发表时间：
2023
期刊：
International Journal of Hematology
影响因子：
2.1
作者：
Kanda Yoshinobu;Usuki Kensuke;Inagaki Mitsuhiro;Ohta Akiko;Ogasawara Yoji;Obara Naoshi;Kako Shinichi;Kurokawa Mineo;Shimada Naoki;Suzuki Takahiro;Hama Asahito;Yamaguchi Hiroki;Nakao Shinji;Yamazaki Hirohito
通讯作者：
Yamazaki Hirohito

標準化委員会骨検証チーム

标准化委员会骨验证组

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
核医学技術
影响因子：
0
作者：
Miyaji Noriaki;Motegi Kazuki;Fukai Shohei;Shimada Naoki;Miwa Kenta;Nakazawa Shuto;Umeda Takuro;Takiguchi Tomohiro;Terauchi Takashi;Koizumi Mitsuru;三輪建太
通讯作者：
三輪建太