Development of Vibration Control Technique for Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses and Pneumatic Stages Considering Flow Disturbance

考虑流动扰动的气动减振装置和气动平台振动控制技术的发展

• 批准号: 16K18038
• 负责人: Nakamura Yukinori
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K18038/
• 关键词: 流量外乱; 空圧式除振装置; 空圧ステージ; 空気圧シリンダ; モデル予測制御; 状態推定; 配管長; 機械力学・制御

项目成果

配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御

考虑管道长度引起的死区时间的气缸校正状态的预测控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 長真啓;増澤徹，斎藤拓也;巽英介;藤永隆孝，増井詠一郎，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
• 通讯作者: 藤永隆孝，増井詠一郎，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚

ネットワーク化制御系における粒子フィルタを用いた状態推定

在网络控制系统中使用粒子滤波器进行状态估计

• 发表时间: 2017
• 作者: Masahiro Osa;Toru Masuzawa;Ryoga Orihara;Eisuke Tatsumi;東山和司，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
• 通讯作者: 東山和司，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚

多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制

多回路控制系统中气动隔振器的流动扰动抑制

• 发表时间: 2016
• 作者: Masahiro Osa;Toru Masuzawa;Takuya Saito;Eisuke Tatsumi;山口清，増澤徹，長真啓，巽英介;中村幸紀，武井陸，涌井伸二;山口清，増澤徹，長真啓，巽英介;中村幸紀，野口裕喜，涌井伸二，平田健太郎
• 通讯作者: 中村幸紀，野口裕喜，涌井伸二，平田健太郎

A Tuning Method of Model Following Controller for a Pneumatic Stage Considering Difference of Pipe Length

考虑管长差异的气动级模型跟随控制器整定方法

• DOI: 10.1541/ieejeiss.137.273
• 发表时间: 2017
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: Akira Iijima;Kotaro Takeda;Yuki Yoshida;Zhimin Lin and Hideo Shoji;中村幸紀，武井陸，涌井伸二
• 通讯作者: 中村幸紀，武井陸，涌井伸二

圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討

滑模控制对压力波动气缸的影响研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 中村幸紀，林田拓也，平田健太郎，岡野訓尚