Zero Friction Arm driven by Counterweights
Zero Friction Arm driven by Counterweights
由配重驱动的零摩擦臂
批准号：
16K18053
负责人：
Kawamura Akihiro
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2018-03-31
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会议论文
１自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御
1自由度旋转配重驱动机械臂运动控制
1自由度旋转配重驱动机械臂运动控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石根 亮介, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫]
通讯作者：
川村 貞夫
Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights
具有旋转配重的机械臂的运动控制
具有旋转配重的机械臂的运动控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume]
通讯作者：
Ryo Kurazume
Measurement and Analysis of Sport Climbing
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批准号：18K17824
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2018
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负责人：Kawamura Akihiro
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依托单位：