Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector Mechanisms

变推力矢量机构空中机器人飞行性能指标及高机动飞行方案的提出

基本信息

  • 批准号:
    16K18054
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.58万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(24)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御
利用简单动力学模型的四倾转旋翼无人机姿态控制
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中マニピュレーション
使用配备支点开闭抓手的四倾转旋翼无人机进行空中操纵
Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control
全位置控制四倾转旋翼无人机90度无缝姿态转换飞行
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中ねじりマニピュレーション
使用配备支点开闭夹具的四倾转旋翼无人机进行空中扭转操纵
インパクト外乱の影響を考慮したクアッドチルトロータUAVの姿勢切替飛行
考虑碰撞扰动影响的四倾转旋翼无人机姿态切换飞行
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Satoko Abiko其他文献

On the Hardware-in-the-loop Simulation Subjected to Collision
关于碰撞的半实物仿真
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Satoko Abiko;Yoshikazu Satake;Xin Jiang and Masaru Uchiyama
  • 通讯作者:
    Xin Jiang and Masaru Uchiyama
宇宙ステーション搭載アームによる 補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築
构建混合模拟器,用于使用安装在空间站上的手臂捕获补给车 HTV
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yoshikazu Satake;Satoko Abiko;Xin Jiang;Atsushi Konno and Masaru Uchiyama;高橋一平 姜欣 安孫子聡子 阿部幸勇 近野敦 内山勝 中西洋喜 上野浩史 小田光茂
  • 通讯作者:
    高橋一平 姜欣 安孫子聡子 阿部幸勇 近野敦 内山勝 中西洋喜 上野浩史 小田光茂
生体軟組織破壊シミュレーションの検証
生物软组织破坏模拟验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Xiaoshuai Chen;Masano Nakayama;Teppei Tsujita;Xin Jiang;Satoko Abiko;Koyu Abe;Atsushi Konno;Masaru Uchiyama;小池桃太郎;平良亮祐;中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝
  • 通讯作者:
    中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝
Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
利用追踪操作对线束进行机器人识别
  • DOI:
    10.1016/j.rcim.2014.12.002
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    10.4
  • 作者:
    Xin Jiang;Yuki Nagaoka;Kazushi Ishii;Satoko Abiko;Teppei Tsujita;Masaru Uchiyama
  • 通讯作者:
    Masaru Uchiyama
HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator
使用最少数量的关节模块测试台来分析多自由度机械臂的 HILS
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusuke Noda;Teppei Tsujita;Satoko Abiko;Daisuke Sato;Dragomir Nenchev
  • 通讯作者:
    Dragomir Nenchev

Satoko Abiko的其他文献

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