Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector Mechanisms
变推力矢量机构空中机器人飞行性能指标及高机动飞行方案的提出
基本信息
- 批准号:16K18054
- 负责人:
- 金额:$ 2.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2016
- 资助国家:日本
- 起止时间:2016-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(24)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御
利用简单动力学模型的四倾转旋翼无人机姿态控制
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:曲山 智之;安孫子 聡子;坂井佑将,安孫子聡子;坂井佑将,安孫子聡子
- 通讯作者:坂井佑将,安孫子聡子
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中マニピュレーション
使用配备支点开闭抓手的四倾转旋翼无人机进行空中操纵
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:戸田 泰三;安孫子 聡子
- 通讯作者:安孫子 聡子
Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control
全位置控制四倾转旋翼无人机90度无缝姿态转换飞行
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Doi;Y. Kobayashi;T.Otani;M. Tanaka;安孫子 聡子;Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
- 通讯作者:Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中ねじりマニピュレーション
使用配备支点开闭夹具的四倾转旋翼无人机进行空中扭转操纵
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:戸田 泰三;安孫子 聡子;戸田泰三,安孫子聡子
- 通讯作者:戸田泰三,安孫子聡子
インパクト外乱の影響を考慮したクアッドチルトロータUAVの姿勢切替飛行
考虑碰撞扰动影响的四倾转旋翼无人机姿态切换飞行
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:戸田 泰三;安孫子 聡子;戸田泰三,安孫子聡子;坂井祐将,安孫子聡子;田代健悟,安孫子聡子
- 通讯作者:田代健悟,安孫子聡子
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Satoko Abiko其他文献
On the Hardware-in-the-loop Simulation Subjected to Collision
关于碰撞的半实物仿真
- DOI:
- 发表时间:
2012 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Satoko Abiko;Yoshikazu Satake;Xin Jiang and Masaru Uchiyama - 通讯作者:
Xin Jiang and Masaru Uchiyama
宇宙ステーション搭載アームによる 補給機HTVの捕獲ハイブリッドシミュレータの構築
构建混合模拟器,用于使用安装在空间站上的手臂捕获补给车 HTV
- DOI:
- 发表时间:
2011 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yoshikazu Satake;Satoko Abiko;Xin Jiang;Atsushi Konno and Masaru Uchiyama;高橋一平 姜欣 安孫子聡子 阿部幸勇 近野敦 内山勝 中西洋喜 上野浩史 小田光茂 - 通讯作者:
高橋一平 姜欣 安孫子聡子 阿部幸勇 近野敦 内山勝 中西洋喜 上野浩史 小田光茂
生体軟組織破壊シミュレーションの検証
生物软组织破坏模拟验证
- DOI:
- 发表时间:
2011 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Xiaoshuai Chen;Masano Nakayama;Teppei Tsujita;Xin Jiang;Satoko Abiko;Koyu Abe;Atsushi Konno;Masaru Uchiyama;小池桃太郎;平良亮祐;中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝 - 通讯作者:
中山雅野,辻田哲平,陳暁帥,姜欣,近野敦,内山勝
Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
利用追踪操作对线束进行机器人识别
- DOI:
10.1016/j.rcim.2014.12.002 - 发表时间:
2015 - 期刊:
- 影响因子:10.4
- 作者:
Xin Jiang;Yuki Nagaoka;Kazushi Ishii;Satoko Abiko;Teppei Tsujita;Masaru Uchiyama - 通讯作者:
Masaru Uchiyama
HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator
使用最少数量的关节模块测试台来分析多自由度机械臂的 HILS
- DOI:
- 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yusuke Noda;Teppei Tsujita;Satoko Abiko;Daisuke Sato;Dragomir Nenchev - 通讯作者:
Dragomir Nenchev
Satoko Abiko的其他文献
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