Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector Mechanisms
Proposal of a Flight Performance Index and a High Maneuverable Flight Plan of an Aerial Robot with Variable Thrust Vector Mechanisms
变推力矢量机构空中机器人飞行性能指标及高机动飞行方案的提出
批准号：
16K18054
负责人：
Satoko Abiko
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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簡易動力学モデルを用いたクアッドチルトロータUAVの姿勢制御
利用简单动力学模型的四倾转旋翼无人机姿态控制
利用简单动力学模型的四倾转旋翼无人机姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
影响因子：
--
作者：
[曲山 智之, 安孫子 聡子, 坂井佑将，安孫子聡子, 坂井佑将，安孫子聡子]
通讯作者：
坂井佑将，安孫子聡子
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中マニピュレーション
使用配备支点开闭抓手的四倾转旋翼无人机进行空中操纵
使用配备支点开闭抓手的四倾转旋翼无人机进行空中操纵
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
影响因子：
--
作者：
[戸田 泰三, 安孫子 聡子]
通讯作者：
安孫子 聡子
Seamless 90-Degree Attitude Transition Flight of a Quad Tilt-rotor UAV under Full Position Control
全位置控制四倾转旋翼无人机90度无缝姿态转换飞行
全位置控制四倾转旋翼无人机90度无缝姿态转换飞行
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[Y. Doi, Y. Kobayashi, T.Otani, M. Tanaka, 安孫子 聡子, Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko]
通讯作者：
Tomoyuki Magariyama and Satoko Abiko
支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中ねじりマニピュレーション
使用配备支点开闭夹具的四倾转旋翼无人机进行空中扭转操纵
使用配备支点开闭夹具的四倾转旋翼无人机进行空中扭转操纵
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集
影响因子：
--
作者：
[戸田 泰三, 安孫子 聡子, 戸田泰三，安孫子聡子]
通讯作者：
戸田泰三，安孫子聡子
インパクト外乱の影響を考慮したクアッドチルトロータUAVの姿勢切替飛行
考虑碰撞扰动影响的四倾转旋翼无人机姿态切换飞行
考虑碰撞扰动影响的四倾转旋翼无人机姿态切换飞行
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
影响因子：
--
作者：
[戸田 泰三, 安孫子 聡子, 戸田泰三，安孫子聡子, 坂井祐将，安孫子聡子, 田代健悟，安孫子聡子]
通讯作者：
田代健悟，安孫子聡子
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