Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming Transition
Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming Transition
基于干扰转换的通用真空夹具的研制
批准号：
16K18056
负责人：
SHIMIZU Toshihiko
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発
开发可安装在使用三维机翼的四足机器人上的小型离心压缩机
开发可安装在使用三维机翼的四足机器人上的小型离心压缩机
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛]
通讯作者：
宮本猛
壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発
爬墙助力服小型离心压缩机的研制
爬墙助力服小型离心压缩机的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[越本 拓海, 志賀 翔, 清水 俊彦, 鈴木 隆起, 池本 周平, 宮本 猛]
通讯作者：
宮本 猛
壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発
壁吸式多旋翼飞行器安装锤击声检查系统的开发
壁吸式多旋翼飞行器安装锤击声检查系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中村 友哉, 藤本 敏彰, 岡田 宙士, 清水 俊彦, 池本 周平, 和田 明浩, 宮本 猛]
通讯作者：
宮本 猛
凄ワザでの対決内容を紹介した研究室のHP
实验室的网站以令人惊叹的技术介绍了对决的内容。
实验室的网站以令人惊叹的技术介绍了对决的内容。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動
使用带有内置电源的吸力辅助套装使用通用真空吸力夹具进行天花板和墙壁移动
使用带有内置电源的吸力辅助套装使用通用真空吸力夹具进行天花板和墙壁移动
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Fujita Masahiro, Ikeda Suguru, Fujimoto Toshiaki, Shimizu Toshihiko, Ikemoto Shuhei, Miyamoto Takeshi, 宮原 輝，清水 俊彦，池本 周平，宮本 猛, 志賀翔 越本拓海 清水俊彦 池本周平 宮本猛]
通讯作者：
志賀翔 越本拓海 清水俊彦 池本周平 宮本猛
共 35 条
Self-Protective Control for Dummy Robot with Whole Body Tactile Sensor
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批准号：26730140
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2014
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负责人：SHIMIZU Toshihiko
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依托单位：
The role of ASIC for pathophysiology of migraine
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批准号：19591005
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2007
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负责人：SHIMIZU Toshihiko
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依托单位：
A Survey on Relationship Between the Public Schools and the Municipal Boards of Education in School Curriculum Administration
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批准号：05610202
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项目类别：Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额：$0.26万
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财政年份：1993
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负责人：SHIMIZU Toshihiko
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依托单位：
海外基金