Attitude Control of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制航天器姿态控制
基本信息
- 批准号:16K21070
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2016
- 资助国家:日本
- 起止时间:2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
CMGの特異点回避を考慮した非線形モデル予測制御による大角度姿勢制御
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制大角度姿态控制
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Morimoto H;Kajikawa M;Oda N;Idei N;Hirano H;Hida E;Maruhashi T;Iwamoto Y;Kishimoto S;Matsui S;Aibara Y;Hidaka T;Kihara Y;Chayama K;Goto C;Noma K;Nakashima A;Ukawa T;Tsuji T;Higashi Y;池田裕一
- 通讯作者:池田裕一
Large Angle Maneuver of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制航天器大角度机动
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:福永 圭佑;渡邉 貴嘉;Novitasari Dian;阿部 亮二;大橋 広行;芳坂 貴弘;友田義行;阪本篤志,池田裕一,山口功,木田隆;鳥羽耕史・山本直樹編;池田 裕一;丹羽美之・吉見俊哉編;Yuichi Ikeda
- 通讯作者:Yuichi Ikeda
ピラミッド型配置CMG 搭載宇宙機の特異点回避のための2 段階最適化による高速姿勢変更
使用两步优化的高速姿态变化以避免配备金字塔形 CMG 的航天器的奇异性
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:池田 裕一;山崎武志,中田洸介,山口功,池田裕一,木田隆
- 通讯作者:山崎武志,中田洸介,山口功,池田裕一,木田隆
入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件
考虑输入饱和的线性动态对称系统的多面体形式的稳定性条件
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:高久雄一,池田裕一,木田隆
- 通讯作者:高久雄一,池田裕一,木田隆
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Disposable Subjects: Law and Child Migration to the United States, 1890s-1920s
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- 发表时间:
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- 影响因子:0
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インプラント周囲炎の病因と予防
种植体周围炎的病因和预防
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- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
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- DOI:
- 发表时间:
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10.1111/idh.12478 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:2.4
- 作者:
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房颤消融后左心室射血分数保留和恢复的心力衰竭患者的长期结局比较
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- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Numata Genri;Takimoto Eiki;Kariya Taro;Adachi Yusuke;Tokiwa Hiroyuki;Toyoda Masayuki;Mafune Ryo;Saito Yoshihiro;Nakamura Shun;Ueda Kazutaka;Ikeda Yuichi;Komuro Issei;Miwa Kanai - 通讯作者:
Miwa Kanai
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利用大数据阐明全球社会的等级结构
- 批准号:
17KT0034 - 财政年份:2017
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$ 2.83万 - 项目类别:
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24H02572 - 财政年份:2024
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24K20550 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
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24K20506 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
リアルタイムフィードバックによる姿勢制御改善を目指した加齢性めまいの新規治療法
一种治疗与年龄相关的头晕的新方法,旨在利用实时反馈改善姿势控制
- 批准号:
24K12734 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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24K20447 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号:
24K18163 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
可変ピッチ機構を導入した垂直軸型風力発電浮体の姿勢制御を含めた概念実証研究
概念验证研究,包括采用变桨距机构的垂直轴风力发电浮体的姿态控制
- 批准号:
23K22975 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)