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Attitude Control of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG

Attitude Control of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制航天器姿态控制
批准号：
16K21070
负责人：
Ikeda Yuichi
金额：
$2.83万
依托单位：
Shonan Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K21070/
关键词：
宇宙機姿勢制御コントロールモーメントジャイロ特異点回避非線形モデル予測制御コントロール・モーメント・ジャイロ

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アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御
考虑执行器特性的航天器模型预测控制
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [池田 裕一]
通讯作者： 池田 裕一
CMGの特異点回避を考慮した非線形モデル予測制御による大角度姿勢制御
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制大角度姿态控制
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Morimoto H, Kajikawa M, Oda N, Idei N, Hirano H, Hida E, Maruhashi T, Iwamoto Y, Kishimoto S, Matsui S, Aibara Y, Hidaka T, Kihara Y, Chayama K, Goto C, Noma K, Nakashima A, Ukawa T, Tsuji T, Higashi Y, 池田裕一]
通讯作者： 池田裕一
Large Angle Maneuver of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG
考虑CMG奇异性避免的非线性模型预测控制航天器大角度机动
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [福永 圭佑, 渡邉 貴嘉, Novitasari Dian, 阿部 亮二, 大橋 広行, 芳坂 貴弘, 友田義行, 阪本篤志，池田裕一，山口功，木田隆, 鳥羽耕史・山本直樹編, 池田 裕一, 丹羽美之・吉見俊哉編, Yuichi Ikeda]
通讯作者： Yuichi Ikeda
ピラミッド型配置CMG 搭載宇宙機の特異点回避のための2 段階最適化による高速姿勢変更
使用两步优化的高速姿态变化以避免配备金字塔形 CMG 的航天器的奇异性
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [池田 裕一, 山崎武志，中田洸介，山口功，池田裕一，木田隆]
通讯作者： 山崎武志，中田洸介，山口功，池田裕一，木田隆
共 13 条
    Clarifying the hierarchical structure of global society using big data
    • 批准号：
      17KT0034
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Ikeda Yuichi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Regulation of cardiac remodeling by inhibiting the PGD2-mediated inflammatory response.
    • 批准号：
      16K15199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Ikeda Yuichi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Interdependent relationship in global society toward sustainable and stable growth
    • 批准号：
      26350422
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Ikeda Yuichi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金