Indoor Positioning and Storage System for Human and Robots Using SS Ultrasonic Waves

使用SS超声波的人和机器人室内定位和存储系统

• 批准号: 17K12760
• 负责人: Suzuki Akimasa
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Iwate Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12760/
• 关键词: 屋内測位; SS超音波; ロボット; ドローン; 超音波測位; SS通信; ディファレンシャル補正; GOLD符号; コミニュケーション; 測位精度; 超音波; 通信処理; 測位データ; データベース; 超音波計測; 計測工学

项目成果

超音波測位装置を用いた非GNSS環境下における暗所壁面スキャニングシステムの提案

利用超声波定位装置的非GNSS环境下暗墙扫描系统的提案

• 发表时间: 2019
• 作者: Tatsuki Okada;and Akimasa Suzuki;岡田樹，鈴木彰真，村田嘉利，佐藤永欣
• 通讯作者: 岡田樹，鈴木彰真，村田嘉利，佐藤永欣

岩手県立大学 鈴木彰真研究室

岩手县立大学铃木正磨实验室

GOLD符号を用いたSS超音波によるドローンの屋内自己位置推定の精度評価

使用 GOLD 代码进行 SS 超声无人机室内自定位估计的精度评估

• 发表时间: 2022
• 作者: Tatsuki Okada;Akimasa Suzuki;and Souichirou Masuda;佐々木羅生，鈴木彰真;増田蒼一郎 鈴木彰真
• 通讯作者: 増田蒼一郎 鈴木彰真

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