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Evolutionary Soft Robotics for Traveling Rough Terrain at Disaster Site

用于在灾难现场崎岖地形行驶的进化软机器人

基本信息

批准号：
17K12756
负责人：
Ogawa Jun
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Yamagata University (2018-2019)The University of Aizu (2017)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12756/
关键词：
ソフトロボティクス進化設計弾性体シミュレーション災害対応ロボティクスソフトマター進化学習身体性人工知能ソフトマターロボティクステレオペレーション進化ロボティクス形状モデリング物理モデリングシミュレーションクラウドロボティクス 3Dプリント災害ロボティクス機械学習

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Mimicking human emotions for soft matter robotics

模仿人类情感的软物质机器人

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kameyama;I Sudo;J;Ogawa;K. Yoshida;M. Kawakami and H. Furukawa
通讯作者：
M. Kawakami and H. Furukawa

Dual-arm robot teleoperation support with the virtual world

双臂机器人远程操作支持虚拟世界

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
Nakamura;Keita and Tohashi;Kenta and Funayama;Yuki and Harasawa;Hikaru and Ogawa;Jun
通讯作者：
Jun

Evolutionary Multi-objective Optimization for Evolving Soft Robots in Different Environments

不同环境下进化软机器人的进化多目标优化

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kameyama;I Sudo;J;Ogawa;K. Yoshida;M. Kawakami and H. Furukawa;Jun Ogawa
通讯作者：
Jun Ogawa

Cellular Automaton Approach for Motion Pattern Analysis of Soft-bodied Agent

用于软体智能体运动模式分析的元胞自动机方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Ogawa;Miki Taira;Keita Nakamura;Keitaro Naruse
通讯作者：
Keitaro Naruse

固定トポロジーの結合振動子系による生物表現

具有固定拓扑的耦合振荡器系统的生物表达

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Ogawa;Miki Taira;Keita Nakamura;Keitaro Naruse;小川純，中村啓太，成瀬継太郎
通讯作者：
小川純，中村啓太，成瀬継太郎

DOI：
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作者：
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Ogawa Jun其他文献

有機金属化学で挑むπ電子化合物の合成

利用有机金属化学合成 π 电子化合物

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ogawa Jun;Mori Tomoharu;Watanabe Yosuke;Kawakami Masaru;Shiblee MD Nahin Islam;Furukawa Hidemitsu;忍久保洋
通讯作者：
忍久保洋

クローデル、メルラン、幣原――1924年の極東

克洛岱尔、梅林和志出原：1924 年的远东

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hibi Makoto;Fukuda Dai;Kenchu Chihiro;Nojiri Masutoshi;Hara Ryotaro;Takeuchi Michiki;Aburaya Shunsuke;Aoki Wataru;Mizutani Kimihiko;Yasohara Yoshihiko;Ueda Mitsuyoshi;Mikami Bunzo;Takahashi Satomi;Ogawa Jun;学谷　亮
通讯作者：
学谷　亮

Experimental animal model in periodontal research

牙周研究中的实验动物模型

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sulijaya Benso;Yamada‐Hara Miki;Yokoji‐Takeuchi Mai;Matsuda‐Matsukawa Yumi;Yamazaki Kyoko;Matsugishi Aoi;Tsuzuno Takahiro;Sato Keisuke;Aoki‐Nonaka Yukari;Takahashi Naoki;Kishino Shigenobu;Ogawa Jun;Tabeta Koichi;Yamazaki Kazuhisa;Takahashi N
通讯作者：
Takahashi N

イモリに学ぶ瘢痕再生転換による臓器再生の戦略

从蝾螈身上学到的通过疤痕再生转化实现器官再生的策略

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sulijaya Benso;Yamada‐Hara Miki;Yokoji‐Takeuchi Mai;Matsuda‐Matsukawa Yumi;Yamazaki Kyoko;Matsugishi Aoi;Tsuzuno Takahiro;Sato Keisuke;Aoki‐Nonaka Yukari;Takahashi Naoki;Kishino Shigenobu;Ogawa Jun;Tabeta Koichi;Yamazaki Kazuhisa;千葉親文
通讯作者：
千葉親文

二層高温超伝導ツイストケーブルにおける内外層の電流バランスとツイスト方向が交流損失特性へおよぼす影響

双层高温超导绞合电缆内外层电流平衡及绞合方向对交流损耗特性的影响

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ogawa Jun;Fukui Satoshi;Oka Tetsuo;Ogawa Tomoya;Sugai Mamoru;Jun Ogawa;小川智也，東條竜児，菅井護，小川純，福井聡，岡徹雄，佐藤孝雄
通讯作者：
小川智也，東條竜児，菅井護，小川純，福井聡，岡徹雄，佐藤孝雄