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Evolutionary Soft Robotics for Traveling Rough Terrain at Disaster Site

Evolutionary Soft Robotics for Traveling Rough Terrain at Disaster Site
用于在灾难现场崎岖地形行驶的进化软机器人
批准号：
17K12756
负责人：
Ogawa Jun
金额：
$2.08万
依托单位：
Yamagata University (2018-2019)The University of Aizu (2017)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12756/
关键词：
ソフトロボティクス進化設計弾性体シミュレーション災害対応ロボティクスソフトマター進化学習身体性人工知能ソフトマターロボティクステレオペレーション進化ロボティクス形状モデリング物理モデリングシミュレーションクラウドロボティクス3Dプリント災害ロボティクス機械学習

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Mimicking human emotions for soft matter robotics
模仿人类情感的软物质机器人
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Kameyama, I Sudo, J, Ogawa, K. Yoshida, M. Kawakami and H. Furukawa]
通讯作者： M. Kawakami and H. Furukawa
Dual-arm robot teleoperation support with the virtual world
双臂机器人远程操作支持虚拟世界
DOI： --
发表时间： 2020
期刊： Artificial Life and Robotics
影响因子： 0.9
作者： [Nakamura, Keita and Tohashi, Kenta and Funayama, Yuki and Harasawa, Hikaru and Ogawa, Jun]
通讯作者： Jun
Evolutionary Multi-objective Optimization for Evolving Soft Robots in Different Environments
不同环境下进化软机器人的进化多目标优化
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Kameyama, I Sudo, J, Ogawa, K. Yoshida, M. Kawakami and H. Furukawa, Jun Ogawa]
通讯作者： Jun Ogawa
Cellular Automaton Approach for Motion Pattern Analysis of Soft-bodied Agent
用于软体智能体运动模式分析的元胞自动机方法
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Jun Ogawa, Miki Taira, Keita Nakamura, Keitaro Naruse]
通讯作者： Keitaro Naruse
共 9 条
    Revalidation of the origin of DNA molecules by constructing Escherichia coli deficient in the core enzyme of RNA origin theory
    • 批准号：
      20K21274
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Ogawa Jun
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of design of high temperature superconducting cable based on AC loss minimization in each layer
    • 批准号：
      16K06212
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Ogawa Jun
    • 依托单位：
      Niigata University
    Development of novel microbial oxidation-reduction/electron transferring function acting under high temperature and high alkaline conditions
    • 批准号：
      16K14884
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Ogawa Jun
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Rewiring the origin of life by resurrecting an ancient pathway for DNA synthesis
    • 批准号：
      26660064
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Ogawa Jun
    • 依托单位：
      Kyoto University