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Development of Realtime Environment Recognition Method Based on Multimodal Sensor Information using Sparse Approximation Model

Development of Realtime Environment Recognition Method Based on Multimodal Sensor Information using Sparse Approximation Model
利用稀疏逼近模型开发基于多模态传感器信息的实时环境识别方法
批准号：
17K12762
负责人：
Tanaka Daisuke
金额：
$2.58万
依托单位：
Niihama National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12762/
关键词：
環境認識ガウス過程回帰モデル変分自己符号化器マルチモーダルセンサ特徴抽出ヒューマノイドロボット知能ロボティクス機械学習知能ロボティックス

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仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討
虚拟现实中机器人动作示教集成系统的基础研究
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久]
通讯作者： 眞鍋知久
音情報に基づく環境認識技術の開発
基于声音信息的环境识别技术开发
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [林良優, 田中大介]
通讯作者： 田中大介
CNNを用いた物体の硬さ推定
使用 CNN 估计物体硬度
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [廣田一輝, 田中大介]
通讯作者： 田中大介
Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks
高斯过程回归的降维方法及其在物体识别任务中的应用
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomoya Yamanokuchi, Ryoya Hayashi, Daisuke Tanaka]
通讯作者： Daisuke Tanaka
共 6 条
    Development of a nanodot laser using vector beam excitation
    • 批准号：
      19K15467
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Daisuke
    • 依托单位：
      Oita National College of Technology
    Elucidation of the neural mechanisms that show activity correlated with pleasant and unpleasant taste responses and induce these responses
    • 批准号：
      19K06938
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Daisuke
    • 依托单位：
      Tokyo Medical and Dental University
    Establishment of basis for evaluation of airborne microbiological safety to human health through the integrated analyses of air contamination and microbiome in Chile
    • 批准号：
      19KK0263
    • 项目类别：
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
    • 资助金额：
      $11.73万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Daisuke
    • 依托单位：
      University of Toyama
    Investigation of novel causative mutations for young-onset diabetes using next-generation sequencing
    • 批准号：
      18K08509
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Tanaka Daisuke
    • 依托单位：
      Kyoto University