Development of Realtime Environment Recognition Method Based on Multimodal Sensor Information using Sparse Approximation Model

利用稀疏逼近模型开发基于多模态传感器信息的实时环境识别方法

基本信息

批准号：
17K12762
负责人：
Tanaka Daisuke
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Niihama National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討

虚拟现实中机器人动作示教集成系统的基础研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
徳久龍之介;田中大介;眞鍋知久
通讯作者：
眞鍋知久

音情報に基づく環境認識技術の開発

基于声音信息的环境识别技术开发

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
林良優;田中大介
通讯作者：
田中大介

CNNを用いた物体の硬さ推定

使用 CNN 估计物体硬度

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
廣田一輝;田中大介
通讯作者：
田中大介

Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks

高斯过程回归的降维方法及其在物体识别任务中的应用

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoya Yamanokuchi;Ryoya Hayashi;Daisuke Tanaka
通讯作者：
Daisuke Tanaka

仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得

通过虚拟现实直接示教获取机器人运动

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
徳久龍之介;田中大介;眞鍋知久
通讯作者：
眞鍋知久

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作者：
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CdSe/ZnS核壳纳米片的合成及激子基本过程的阐明

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamakura Yoshinobu;Sakura Chinatsu;Saeki Akinori;Masaoka Shigeyuki;Fukui Akito;Kiriya Daisuke;Ogasawara Kazuyoshi;Yoshikawa Hirofumi;Tanaka Daisuke;東優斗，江口大地，玉井尚登
通讯作者：
東優斗，江口大地，玉井尚登

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DOI：
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影响因子：
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通讯作者：
Hozumi Motohashi

魚類の産卵場および成育場としての北部薩南海域の重要性

萨南北部水域作为鱼类产卵和育苗地的重要性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
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通讯作者：
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DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
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Data-driven efficient synthetic exploration of anionic lanthanide-based metal-organic frameworks

数据驱动的阴离子镧系金属有机框架的高效合成探索

DOI：
10.1039/d2cc04985f
发表时间：
2022
期刊：
Chemical Communications
影响因子：
4.9
作者：
Kitamura Yu;Nakamura Yuiga;Sugimoto Kunihisa;Yoshikawa Hirofumi;Tanaka Daisuke
通讯作者：
Tanaka Daisuke