Development of 3D navigation system during robot-assissted laparoscopic partial nephrectomy

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术3D导航系统的开发

基本信息

  • 批准号:
    17K13035
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy
用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的增强现实导航系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Atsushi Sengiku;Masanao Koeda;Atsuro Sawada;Jin Kono;Naoki Terada;Toshinari Yamasaki;Kiminori Mizushino;Takahiro Kunii;Katsuhiko Onishi;Hiroshi Noborio;Osamu Ogawa
  • 通讯作者:
    Osamu Ogawa
The development of a 3D navigation system for robot-assisted partial nepherectomy using augmented reality technology
利用增强现实技术开发机器人辅助肾部分切除术的 3D 导航系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sengiku Atsushi;Koeda Masanao;Sawada Atsuro;Kono Jin;Terada Naoki;Yamasaki Toshinari;Mizushino Kiminori;Kunii Takahiro;Onishi Katsuhiko;Noborio Hiroshi;Ogawa Osamu;Sawada Atsuro
  • 通讯作者:
    Sawada Atsuro
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Sawada Atsuro其他文献

重力変化が筋・骨連関に及ぼす影響におけるオルファクトメジン1の役割.
olfactomedin 1 在重力变化对肌肉-骨骼连接的影响中的作用。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shimizu Kosuke;Sano Takeshi;Mizuno Kei;Sunada Takuro;Makita Noriyuki;Hagimoto Hiroki;Goto Takayuki;Sawada Atsuro;Fujimoto Masakazu;Ichioka Kentaro;Ogawa Osamu;Kobayashi Takashi;Akamatsu Shusuke;河尾直之,下出孟史,森田啓之,石田昌義,高藤義正,梶博史.
  • 通讯作者:
    河尾直之,下出孟史,森田啓之,石田昌義,高藤義正,梶博史.
The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术增强现实导航系统的现状与挑战
  • DOI:
    10.1007/978-3-030-49062-1_42
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hamada Akihiro;Sawada Atsuro;Kono Jin;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Kobayashi Takashi;Yamasaki Toshinari;Inoue Takahiro;Noborio Hiroshi;Ogawa Osamu
  • 通讯作者:
    Ogawa Osamu
有限差分法を用いた湾曲薄鋼板の磁気浮上システムの動的解析に関する検討
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hamada Akihiro;Sawada Atsuro;Kono Jin;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Kobayashi Takashi;Yamasaki Toshinari;Inoue Takahiro;Noborio Hiroshi;Ogawa Osamu;船田 孔明
  • 通讯作者:
    船田 孔明
Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from?Stereo Endoscopic Images and?Organ 3D Model Using Open3D
使用 Open3D 从立体内窥镜图像和器官 3D 模型生成的腹内点云的位置和方向配准
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sawada Atsuro;Hiragi Shusuke;Tamura Hiroshi;Goto Rei;Matsuyama Yoko;Sakai Kaoru;Miyata Hitomi;Yanagita Motoko;Kuroda Tomohiro;Ogawa Osamu;Kobayashi Takashi;吉村健佑
  • 通讯作者:
    吉村健佑

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