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Reproducibility between robot and human movements: development of a robotic device reconstructing therapeutic motion

Reproducibility between robot and human movements: development of a robotic device reconstructing therapeutic motion
机器人和人类运动之间的可重复性：开发重建治疗运动的机器人设备
批准号：
17K13099
负责人：
Saito Yuki
金额：
$2.5万
依托单位：
Sendai Seiyo Gakuin College
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K13099/
关键词：
ロボットリハビリテーションセラピストの用手運動の再現再現性の検証安全性の検証上肢機能

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健常者を対象とした双腕ロボットによる用手運動療法の再現性
使用双臂机器人对健康受试者进行手动运动治疗的可重复性
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuki Saito, Makoto Suzuki, Yuji Koike, Kohei Koizumi, Naoki Nakaya, Masahiro Abo, Toyohiro Hamaguchi, 手塚正幸,松本万由子,櫻田武,川合謙介, 齋藤佑樹]
通讯作者： 齋藤佑樹
Reproducibility between robot and human movements: preliminary development of a robotic device reconstructing therapeutic motion.
机器人和人类运动之间的可重复性：重建治疗运动的机器人设备的初步开发。
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： Journal of Ergonomic Technology
影响因子： --
作者： [Yuki Saito, Makoto Suzuki, Yuji Koike, Kohei Koizumi, Naoki Nakaya, Masahiro Abo, Toyohiro Hamaguchi.]
通讯作者： Toyohiro Hamaguchi.
Sustainably Developable Speech Synthesis Based on Continual Learning
  • 批准号：
    21K21305
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $2.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Saito Yuki
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Continuous-flow solution-phase synthesis of oligonucleotides
  • 批准号：
    21K14621
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Saito Yuki
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Elucidation of the mechanism of orexin neurons projecting to monoaminergic neurons
  • 批准号：
    19K23771
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Saito Yuki
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
Immobilization of chiral cationic metal catalysts via non-covalent interactions for continuous-flow reactions
  • 批准号：
    19K15557
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Saito Yuki
  • 依托单位：
    The University of Tokyo