Development of the robust navigation system without the GNSS by using the air-data sensors under downwash and low-speed conditions for autonomous helicopters

通过在下洗流和低速条件下使用空气数据传感器，为自主直升机开发无需 GNSS 的强大导航系统

基本信息

  • 批准号：
    17K14613
  • 负责人：
    Fujiwara Daigo
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Chiba University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
無人ヘリの自動ハンマーヘッドターン飛行の参照軌道と制御系の設計および性能検証
无人直升机自动锤头转弯飞行参考轨迹及控制系统设计及性能验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    上南 隆司;藤原 大悟
  • 通讯作者：
    藤原 大悟
誘導速度に着目した小型ヘリの降下運動に関する機体運動モデルの改良
注重制导速度的小型直升机下降运动机身运动模型的改进
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    野入 裕一;辻本 竜太;藤原 大悟
  • 通讯作者：
    藤原 大悟
小型無人ヘリの航法への利用を目指したピトー管・超音波流速計複合型エアデータセンサの試作および実験
用于小型无人直升机导航的组合式皮托管/超声波海流计空气数据传感器的原型制作和实验
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    辻本 竜太;藤原 大悟
  • 通讯作者：
    藤原 大悟
小型ヘリのための超音波方式3次元低速対気速度計測装置の開発と航法システムの構築
超声波三维低速空速测量装置研制及小型直升机导航系统构建
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    千葉 佳輝;上南 隆司;藤原 大悟
  • 通讯作者：
    藤原 大悟
小型ヘリADSのための吹き下ろしの計測装置及びニューラルネットによる推定器の開発
小型直升机ADS下落测量装置及神经网络估计器的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    千葉 佳輝;藤原 大悟
  • 通讯作者：
    藤原 大悟
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    $ 2.83万
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  • 资助金额：
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