Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layer

自修复保护层对腱驱动机构寿命的研究

• 批准号: 17K14631
• 负责人: Naghama Shunsuke
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14631/
• 关键词: 自己修復; 腱駆動機構; アクチュエータ; 自己修復性ゲル; バイオミメティクス; 人工循環系; トライボロジー

项目成果

Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing

• DOI: 10.3390/s19122677
• 发表时间: 2019-06-02
• 期刊: SENSORS
• 影响因子: 3.9
• 作者: Nagahama, Shunsuke;Migita, Kayo;Sugano, Shigeki
• 通讯作者: Sugano, Shigeki

Evaluation of the strength and the shape retaining property of the hydrogel functionalized by the constraint method

约束法功能化水凝胶的强度和保形性能评价

• 发表时间: 2019
• 作者: MIGITA;Kayo; NAGAHAMA;Shunsuke; SUGANO;Shigeki
• 通讯作者: Shigeki

スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料

支持智能社会的基础技术：软机器人和材料

• 发表时间: 2018
• 期刊: 化学工業
• 作者: Shunsuke Nagahama;Kayo Migita;Shigeki Sugano;菅野重樹，長濱峻介
• 通讯作者: 菅野重樹，長濱峻介

Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance

开发具有液体循环系统的腱驱动机构以提高耐磨性

• DOI: 10.1109/robio.2017.8324658
• 发表时间: 2017
• 期刊: Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
• 作者: Shota Miyake;Shunsuke Nagahama;Shigeki Sugano
• 通讯作者: Shigeki Sugano

低融点金属の相変化を用いた回転型クラッチの開発

利用低熔点金属相变开发旋转离合器

• 发表时间: 2019
• 作者: Shusuke Nagahama;Kayo Migita;Shigeki Sugano;世良文哉，加古川篤，馬書根;沈雅怡，馬書根，加古川篤，田陽，張国騰，井上脩也;佐藤充希，長濱峻介，菅野重樹;柴田大地，馬書根，加古川篤;三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
• 通讯作者: 三宅章太，長濱峻介，菅野重樹