Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layer
Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layer
自修复保护层对腱驱动机构寿命的研究
批准号：
17K14631
负责人：
Naghama Shunsuke
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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DOI：
10.3390/s19122677
发表时间：
2019-06-02
期刊：
SENSORS
影响因子：
3.9
作者：
[Nagahama, Shunsuke, Migita, Kayo, Sugano, Shigeki]
通讯作者：
Sugano, Shigeki
Evaluation of the strength and the shape retaining property of the hydrogel functionalized by the constraint method
约束法功能化水凝胶的强度和保形性能评价
约束法功能化水凝胶的强度和保形性能评价
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[MIGITA, Kayo; NAGAHAMA, Shunsuke; SUGANO, Shigeki]
通讯作者：
Shigeki
スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料
支持智能社会的基础技术：软机器人和材料
支持智能社会的基础技术：软机器人和材料
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
化学工業
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano, 菅野重樹，長濱峻介]
通讯作者：
菅野重樹，長濱峻介
Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance
开发具有液体循环系统的腱驱动机构以提高耐磨性
开发具有液体循环系统的腱驱动机构以提高耐磨性
DOI：
10.1109/robio.2017.8324658
发表时间：
2017
期刊：
Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
影响因子：
--
作者：
[Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano]
通讯作者：
Shigeki Sugano
低融点金属の相変化を用いた回転型クラッチの開発
利用低熔点金属相变开发旋转离合器
利用低熔点金属相变开发旋转离合器
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shusuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano, 世良文哉，加古川篤，馬書根, 沈雅怡，馬書根，加古川篤，田陽，張国騰，井上脩也, 佐藤充希，長濱峻介，菅野重樹, 柴田大地，馬書根，加古川篤, 三宅章太，長濱峻介，菅野重樹]
通讯作者：
三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
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