Active Measurement of Surface Texture Including Visual, Tactile, and Warm/cool sensations Using Single MEMS Sensor
Active Measurement of Surface Texture Including Visual, Tactile, and Warm/cool sensations Using Single MEMS Sensor
使用单个 MEMS 传感器主动测量表面纹理，包括视觉、触觉和暖/冷感觉
批准号：
17K17737
负责人：
Masayuki Sohgawa
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(38)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
GRIPPINGCONTROLOFDELICATEANDFLEXIBLEOBJECTBY ELECTROMOTIVE MANIPULATOR WITH PROXIMITY AND TACTILE COMBO MEMS SENSOR
通过具有接近和触觉组合 MEMS 传感器的电动机械手对精致且灵活的物体进行抓取控制
通过具有接近和触觉组合 MEMS 传感器的电动机械手对精致且灵活的物体进行抓取控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryouma Araki, Takahashi Abe, Haruo Noma, Masayuki Sohgawa]
通讯作者：
Masayuki Sohgawa
MEMS触覚センサによる材質感計測と感性評価との比較
使用 MEMS 触觉传感器进行材料质地测量和敏感性评估的比较
使用 MEMS 触觉传感器进行材料质地测量和敏感性评估的比较
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[志和昂, 難波勇太, 安部隆, 寒川雅之]
通讯作者：
寒川雅之
人間に近い触覚検知のためのエラストマ埋め込みPZT /Siカンチレバー振動覚センサ
用于类人触觉传感的弹性体嵌入式 PZT/Si 悬臂振动传感器
用于类人触觉传感的弹性体嵌入式 PZT/Si 悬臂振动传感器
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋春暁, 難波勇太, 安部隆, 寒川雅之]
通讯作者：
寒川雅之
皮膚性状計測へ向けた光・力複合MEMSセンサの研究
用于皮肤状况测量的组合光/力MEMS传感器研究
用于皮肤状况测量的组合光/力MEMS传感器研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤 周平, 阿部 祐太, 安部 隆, 野間 春生, 寒川 雅之]
通讯作者：
寒川 雅之
Texture Evaluation for Planed Surface of Polyoxymethylene Resin by Measuring Surface Shape and Color with Light and Strain Sensitive Tactile Sensor
通过光和应变敏感触觉传感器测量表面形状和颜色来评估聚甲醛树脂的平整表面
通过光和应变敏感触觉传感器测量表面形状和颜色来评估聚甲醛树脂的平整表面
DOI：
10.1541/ieejsmas.138.250
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines
影响因子：
--
作者：
[難波勇太, 安部隆, 寒川雅之]
通讯作者：
寒川雅之
共 34 条