Active Measurement of Surface Texture Including Visual, Tactile, and Warm/cool sensations Using Single MEMS Sensor

使用单个 MEMS 传感器主动测量表面纹理，包括视觉、触觉和暖/冷感觉

• 批准号: 17K17737
• 负责人: Masayuki Sohgawa
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Niigata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K17737/
• 关键词: 触覚センサ; 温冷覚センサ; 質感計測; 複合センサ; マイクロセンサ; 感性評価; MEMS; 質感; マルチモーダルインターフェース; 感性情報学; 電子デバイス・機器; マイクロマシン; 知能機械

项目成果

GRIPPINGCONTROLOFDELICATEANDFLEXIBLEOBJECTBY ELECTROMOTIVE MANIPULATOR WITH PROXIMITY AND TACTILE COMBO MEMS SENSOR

通过具有接近和触觉组合 MEMS 传感器的电动机械手对精致且灵活的物体进行抓取控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Ryouma Araki;Takahashi Abe;Haruo Noma;Masayuki Sohgawa
• 通讯作者: Masayuki Sohgawa

MEMS触覚センサによる材質感計測と感性評価との比較

使用 MEMS 触觉传感器进行材料质地测量和敏感性评估的比较

• 发表时间: 2019
• 作者: 志和昂;難波勇太;安部隆;寒川雅之
• 通讯作者: 寒川雅之

人間に近い触覚検知のためのエラストマ埋め込みPZT /Siカンチレバー振動覚センサ

用于类人触觉传感的弹性体嵌入式 PZT/Si 悬臂振动传感器

• 发表时间: 2018
• 作者: 高橋春暁;難波勇太;安部隆;寒川雅之
• 通讯作者: 寒川雅之

皮膚性状計測へ向けた光・力複合MEMSセンサの研究

用于皮肤状况测量的组合光/力MEMS传感器研究

• 发表时间: 2017
• 作者: 佐藤 周平;阿部 祐太;安部 隆;野間 春生;寒川 雅之
• 通讯作者: 寒川 雅之

Texture Evaluation for Planed Surface of Polyoxymethylene Resin by Measuring Surface Shape and Color with Light and Strain Sensitive Tactile Sensor

通过光和应变敏感触觉传感器测量表面形状和颜色来评估聚甲醛树脂的平整表面

• DOI: 10.1541/ieejsmas.138.250
• 发表时间: 2018
• 期刊: IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines
• 作者: 難波勇太;安部隆;寒川雅之
• 通讯作者: 寒川雅之