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Proposal of a systematic control method of an active controlled caster, and realization of a low vibration / low impact cart by multiple control of active controlled casters
提出主动控制脚轮的系统控制方法，并通过主动控制脚轮的多重控制实现低振动/低冲击推车
基本信息
- 批准号：17K18324
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
能動制振キャスター台車に用いられるボイスコイルモータの制御手法構築に向けて
主动减振脚轮车用音圈电机控制方法的构建
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：朴 堯星;小山 慎介;前田 忠彦;朴堯星;朴堯星;小川奈那子，大道拓斗，須田敦
- 通讯作者：小川奈那子，大道拓斗，須田敦
撃心を利用したキャスターのAI的アプローチによるチューニング
使用 AI 方法对使用冲击中心的脚轮进行调整
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：横路三有紀;南美樹;岡田菫;矢野めぐむ;大滝直人,;池田弘毅;中山陽介;深水圭;福尾惠介;原田 敦史,山本 塁;山田圭祐，片岡秀文，瀬川大資;原田 敦史，岡崎 覚万;篠崎七海，青野佑紀，寺井貴洋，小坂学，須田敦，五百井清，田上将治
- 通讯作者：篠崎七海，青野佑紀，寺井貴洋，小坂学，須田敦，五百井清，田上将治
低振動・低衝撃を実現する能動制御キャスターの性能検証（検証環境について）
实现低振动、低冲击的主动控制脚轮的性能验证（关于验证环境）
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Atsushi Suda;Ken-Ichi Iida;Takao Muromaki;須田敦，竹川朋貴，田上将治，五百井清
- 通讯作者：須田敦，竹川朋貴，田上将治，五百井清
Considerations for Vibrations and Impacts of Casters (Case of Electroencephalogram at Wheelchair Boarding)
脚轮的振动和冲击的注意事项（乘坐轮椅时的脑电图案例）
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Atsushi Suda;Ken-Ichi Iida;Takao Muromaki
- 通讯作者：Takao Muromaki
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Control system design of an inertia force generator applying a vibration control system of loading platform of a push cart
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- 影响因子：0
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SUDA Atsushi
能動制御キャスターによる振動制御台車の性能評価
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- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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