Proposal of a systematic control method of an active controlled caster, and realization of a low vibration / low impact cart by multiple control of active controlled casters
Proposal of a systematic control method of an active controlled caster, and realization of a low vibration / low impact cart by multiple control of active controlled casters
提出主动控制脚轮的系统控制方法，并通过主动控制脚轮的多重控制实现低振动/低冲击推车
批准号：
17K18324
负责人：
SUDA Atsushi
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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能動制振キャスター台車に用いられるボイスコイルモータの制御手法構築に向けて
主动减振脚轮车用音圈电机控制方法的构建
主动减振脚轮车用音圈电机控制方法的构建
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[朴 堯星, 小山 慎介, 前田 忠彦, 朴堯星, 朴堯星, 小川奈那子，大道拓斗，須田敦]
通讯作者：
小川奈那子，大道拓斗，須田敦
撃心を利用したキャスターのAI的アプローチによるチューニング
使用 AI 方法对使用冲击中心的脚轮进行调整
使用 AI 方法对使用冲击中心的脚轮进行调整
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[横路三有紀, 南美樹, 岡田菫, 矢野めぐむ, 大滝直人,, 池田弘毅, 中山陽介, 深水圭, 福尾惠介, 原田 敦史,山本 塁, 山田圭祐，片岡秀文，瀬川大資, 原田 敦史，岡崎 覚万, 篠崎七海，青野佑紀，寺井貴洋，小坂学，須田敦，五百井清，田上将治]
通讯作者：
篠崎七海，青野佑紀，寺井貴洋，小坂学，須田敦，五百井清，田上将治
低振動・低衝撃を実現する能動制御キャスターの性能検証（検証環境について）
实现低振动、低冲击的主动控制脚轮的性能验证（关于验证环境）
实现低振动、低冲击的主动控制脚轮的性能验证（关于验证环境）
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Suda, Ken-Ichi Iida, Takao Muromaki, 須田敦，竹川朋貴，田上将治，五百井清]
通讯作者：
須田敦，竹川朋貴，田上将治，五百井清
Considerations for Vibrations and Impacts of Casters (Case of Electroencephalogram at Wheelchair Boarding)
脚轮的振动和冲击的注意事项（乘坐轮椅时的脑电图案例）
脚轮的振动和冲击的注意事项（乘坐轮椅时的脑电图案例）
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsushi Suda, Ken-Ichi Iida, Takao Muromaki]
通讯作者：
Takao Muromaki
須田研究室 - 舞鶴工業高等専門学校機械工学科
须田实验室 - 舞鹤工业大学机械工学科
须田实验室 - 舞鹤工业大学机械工学科
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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