A study on net risk estimation taking human harm avoidance characteristics into consideration

考虑人体伤害避免特性的净风险估计研究

基本信息

  • 批准号:
    21246041
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 30.37万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2009
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2009 至 2011
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The study concerns investigation into human harm-avoidance action characteristics for estimating a net risk when a mechanical hazard attacks human eyes. A psychological experiment is conducted in the situation where a sharp endeffector tip of a robot suddenly approaches the eyes of healthy young facing participants. First, we found by a nonparametric test a significant difference of the characteristics between individuals. Second, we developed an extrapolation simulation to observe a virtual collision between the robot and a human model with human cognitive aspect taken into account. Finally, we developed a dummy eye to investigate the avoidance/mitigation possibilities for estimation of the severity of eye injury.
这项研究涉及调查人类的伤害避免行动的特点,估计净风险时,机械危害攻击人眼。一个心理实验进行的情况下,一个尖锐的endeffector尖端的机器人突然接近健康的年轻人的眼睛面临的参与者。首先,我们通过非参数检验发现个体之间的特征存在显著差异。其次,我们开发了一个外推模拟观察机器人和人类模型之间的虚拟碰撞与人类的认知方面考虑在内。最后,我们开发了一个假眼调查的避免/缓解的可能性估计的严重程度的眼睛损伤。

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験
阐明回避行为特征的心理实验,以估计避免伤害的可能性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    木村 洋介;金子 真;相澤 奈帆子;田中 佑治;國方 彦志;中澤 徹;佐藤岳彦;服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
  • 通讯作者:
    服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究
以个体为中心的近眼机械危险回避行为特征研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kenichiro Tokida;Kenjiro Takemura;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura;亀谷知宏;服部貴政,山田陽滋,岡本正吾,森周司,原進,山田峻輔
  • 通讯作者:
    服部貴政,山田陽滋,岡本正吾,森周司,原進,山田峻輔
眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング
人类针对接近危险源的躲避行为的反应时间分布的估计和建模
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    S. YOKOTA;他3名;佐藤岳彦;見崎亮太;伊藤聡一郎,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進;S.M.M. Rahman and R. Ikeura;Shinichi Yokota;横田眞一,吉田和弘;藤本 健治,佐藤 彰記,福永 修一;佐藤岳彦;砂田宏二,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進;江上泰広;横田眞一,竹村研治郎;Takehiko Sato;服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
  • 通讯作者:
    服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
通过回避行为特征的心理实验来估计避免因眼睛碰撞而受到伤害的可能性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    服部貴政;山田陽滋;森周司;岡本正吾;原進
  • 通讯作者:
    原進
人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ
考虑人类回避运动特性的机器人眼部碰撞模拟器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    S. YOKOTA;他3名;佐藤岳彦;見崎亮太;伊藤聡一郎,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進;S.M.M. Rahman and R. Ikeura;Shinichi Yokota;横田眞一,吉田和弘;藤本 健治,佐藤 彰記,福永 修一;佐藤岳彦;砂田宏二,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進
  • 通讯作者:
    砂田宏二,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進
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    $ 30.37万
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    1995
  • 资助金额:
    $ 30.37万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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