The detection and transmission of "Tumori": The study of scalabilityof the voluntariness in tele-operation

“肿瘤”的检测与传播：远程操作自愿性可扩展性研究

• 批准号: 22240008
• 负责人: MAEDA Taro
• 金额: $ 31.95万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22240008/
• 关键词: ヒューマンインターフェイス; 行動分節化; バーチャルリアリティ; 脳・神経; 意図推定

Our research project investigated temporally-segmented behavioral intentions when performing motion planning. The segmented behavioral intention is called “Tsumori”. We developed a novel way of classifying and estimating Tsumori to control a humanoid robot with a large number of DOF with a simple interface. Our developed technology does not lose the sense of agency when controlling a robot in a real-time manner, which means that they can control a robot like moving their parts of body. To achieve this, we successfully relaxed the conditions of sense of agency on Tsumori controller. “Tsumori” was also examined in the brain activities. We successfully detected the brain and physiological responses to the “Tsumori” for the functional purpose. These findings and further development of brain models extend the application of segmented behavioral intentions “Tsumori”

我们的研究项目调查了执行运动规划时的时间分段行为意图。分段的行为意图被称为“Tsumori”。我们开发了一种新的分类和估计Tsumori的方法来控制一个人形机器人与大量的自由度与一个简单的界面。我们开发的技术在实时控制机器人时不会失去代理感，这意味着他们可以像移动身体部位一样控制机器人。为了实现这一点，我们成功地放宽了Tsumori控制器的代理感条件。“Tsumori”也在大脑活动中进行了检查。我们成功地检测了大脑和生理反应的“Tsumori”的功能目的。这些发现和大脑模型的进一步发展扩展了分段行为意图“Tsumori”的应用

项目成果

行動観察記憶課題中の脳波と記憶の分節性

行为观察记忆任务期间脑电图和记忆的分割

• 发表时间: 2011
• 作者: M.Fukami;T.Maruyama;S.Dateki;N.Sato;Y.Yoshimura;T.Ogata;砂川 未佳,丹羽 真隆,飯塚 博幸,安藤 英由樹,前田 太郎
• 通讯作者: 砂川 未佳,丹羽 真隆,飯塚 博幸,安藤 英由樹,前田 太郎

つもり制御における行動意図のリアルタイム抽出と伝送の実現

意图控制中行为意图的实时提取和传输

• 发表时间: 2013
• 作者: 飯塚 博幸,下山 冬馬;丹羽 真隆;安藤英由樹;前田 太郎
• 通讯作者: 前田 太郎

導電性粘着性ゲルを用いた脳波計測

使用导电胶进行脑电图测量

• 发表时间: 2012
• 作者: Tatsuya Akutsu;Daiji Fukagawa;Jesper Jansson;Kunihiko Sadakane;Fujihara K;加藤 康広，米村 朋子，砂川 未佳，鮫島 和行，前田 太郎，安藤 英由樹
• 通讯作者: 加藤 康広，米村 朋子，砂川 未佳，鮫島 和行，前田 太郎，安藤 英由樹

「つもり」制御を用いた人の随意運動における時間離散性の検証

使用“有意”控制验证人类自主运动的时间离散性

• 发表时间: 2010
• 作者: 東健太郎;岡田慎矢;丹羽真隆;飯塚博幸;安藤英由樹;前田太郎
• 通讯作者: 前田太郎

Designing a BCI switch based on contingent negative variation bysingle-trial detection

通过单次试验检测设计基于偶然负变化的 BCI 开关

• 发表时间: 2010
• 作者: H.Teraya;T.Yonemura;Y.X.Kato;K.Samejima;T;Maeda;H;Ando
• 通讯作者: Ando