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Design principle of super-resilient system inspired by creature that can autotomize

受自动生物启发的超弹性系统设计原理

基本信息

批准号：
16KT0099
负责人：
Kano Takeshi
金额：
$ 11.81万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-07-19 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明

阐明蜘蛛星自适应运动固有的分层自主分散控制律

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
河島拓矢;大橋理人;生越專介;古満伊里・和田有史・一言英文・川端一光・今田純雄;小野達也，金内大地，加納剛史，青沼仁志，石黒章夫
通讯作者：
小野達也，金内大地，加納剛史，青沼仁志，石黒章夫

Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion

海蛇尾运动中臂间和臂内协调的分散控制机制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kano;D. Kanauchi;H. Aonuma;and A. Ishiguro,
通讯作者：
and A. Ishiguro,

回転対称な身体を有するクモヒトデの進行方向はどのように決まるのか？

具有旋转对称体的蜘蛛星的行进方向是如何确定的？

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryosuke Kasashima;Shota Nakagawa;Koya Nishimoto;Yuichi Kado;Keiji Wada;金内大地，加納剛史，Elizabeth G. Clark，青沼仁志，石黒章夫
通讯作者：
金内大地，加納剛史，Elizabeth G. Clark，青沼仁志，石黒章夫

Inter-limb coordination via physical communication during animal locomotion

动物运动过程中通过身体交流进行肢体间协调

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Nagata;Mitsumasa Koyanagi;Robert Lucas;Akihisa Terakita;Takeshi Kano
通讯作者：
Takeshi Kano

クモヒトデのロコモーションから探る故障に強いシステムの設計論

从蜘蛛海星的运动探索抗故障系统的设计理论

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Takeoka;Takeshi Takenaka;Nariaki Nishino;Takahiro Kushida;Koichi Kurumatani;今田純雄;加納剛史
通讯作者：
加納剛史

DOI：
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作者：
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Kano Takeshi其他文献

ポルフィリン誘導体薄膜の分子間相互作用を利用した分子配向制御: pMAIRS法とGIXD法による構造解析

利用卟啉衍生物薄膜中分子间相互作用进行分子取向控制：使用 pMAIRS 和 GIXD 方法进行结构分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki Shura;Kano Takeshi;Ijspeert Auke J.;Ishiguro Akio;冨田和孝，塩谷暢貴，下赤卓史，長谷川健
通讯作者：
冨田和孝，塩谷暢貴，下赤卓史，長谷川健

動物の自律的運動知能の設計原理を求めて：ムカデを用いた事例研究

寻找动物自主运动智能的设计原则：使用蜈蚣的案例研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
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发表时间：
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影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
今野安里紗

局所的な低透水域を有する不均質地盤の溶質保持特性

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DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki Shura;Kano Takeshi;Ijspeert Auke J.;Ishiguro Akio;倉澤智樹・鈴木麻里子・井上一哉;藤井正道，冨田和孝，塩谷暢貴，下赤卓史，長谷川健;今野安里紗;髙橋仁太郎・倉澤智樹・鈴木麻里子・井上一哉
通讯作者：
髙橋仁太郎・倉澤智樹・鈴木麻里子・井上一哉