Design principle of super-resilient system inspired by creature that can autotomize
Design principle of super-resilient system inspired by creature that can autotomize
受自动生物启发的超弹性系统设计原理
批准号：
16KT0099
负责人：
Kano Takeshi
金额：
$11.81万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-07-19 至 2020-03-31
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クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
阐明蜘蛛星自适应运动固有的分层自主分散控制律
阐明蜘蛛星自适应运动固有的分层自主分散控制律
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[河島 拓矢, 大橋 理人, 生越 專介, 古満 伊里・和田 有史・一言 英文・川端 一光・今田 純雄, 小野達也，金内大地，加納剛史，青沼仁志，石黒章夫]
通讯作者：
小野達也，金内大地，加納剛史，青沼仁志，石黒章夫
Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion
海蛇尾运动中臂间和臂内协调的分散控制机制
海蛇尾运动中臂间和臂内协调的分散控制机制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Kano, D. Kanauchi, H. Aonuma, and A. Ishiguro,]
通讯作者：
and A. Ishiguro,
回転対称な身体を有するクモヒトデの進行方向はどのように決まるのか？
具有旋转对称体的蜘蛛星的行进方向是如何确定的？
具有旋转对称体的蜘蛛星的行进方向是如何确定的？
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Kasashima, Shota Nakagawa, Koya Nishimoto, Yuichi Kado, Keiji Wada, 金内 大地 ，加納 剛史，Elizabeth G. Clark，青沼 仁志，石黒 章夫]
通讯作者：
金内 大地 ，加納 剛史，Elizabeth G. Clark，青沼 仁志，石黒 章夫
Inter-limb coordination via physical communication during animal locomotion
动物运动过程中通过身体交流进行肢体间协调
动物运动过程中通过身体交流进行肢体间协调
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashi Nagata, Mitsumasa Koyanagi, Robert Lucas, Akihisa Terakita, Takeshi Kano]
通讯作者：
Takeshi Kano
クモヒトデのロコモーションから探る故障に強いシステムの設計論
从蜘蛛海星的运动探索抗故障系统的设计理论
从蜘蛛海星的运动探索抗故障系统的设计理论
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jun Takeoka, Takeshi Takenaka, Nariaki Nishino, Takahiro Kushida, Koichi Kurumatani, 今田純雄, 加納剛史]
通讯作者：
加納剛史
共 8 条
Decentralized Control Scheme for Traffic Signals Inspired by Inter-limb Coordination of Multi-legged Animals
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批准号：26630193
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2014
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负责人：Kano Takeshi
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依托单位：
海外基金