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An improvement challenge of efficiency and precision for 3D spacial data registration

3D 空间数据配准效率和精度的改进挑战

基本信息

批准号：
17K20026
负责人：
Tanaka Kiyoshi
金额：
$ 3.99万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-06-30 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K20026/
关键词：
レジストレーション進化計算キーポイントパッチ特徴記述オブジェクト認識決定的アルゴリズム自己位置推定深層畳み込みニューラルネットワーク３次元点群高能率レジストレーションマルチスケールフィルタ仮想特徴点特徴点マッチング再帰的近傍点探索進化型計算リモートセンシング

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（17）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Fast Sliding Voxel Approach to Detect 3D Planes in Unorganized Point Clouds

用于检测无组织点云中 3D 平面的快速滑动体素方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
J. Sandoval;K. Uenishi;M. Iwakiri;K. Tanaka
通讯作者：
K. Tanaka

VKOP:3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子

VKOP：适用于3D几何结构的虚拟特征点检测器及其特征描述符

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
画像電子学会誌
影响因子：
0
作者：
Yao-zhong Zhang;Arda Akdemir;Georg Tremmel;Seiya Imoto;Satoru Miyano;Tetsuo Shibuya;Rui Yamaguchi;山岸大騎，髙木拓也，渋谷哲朗，有村博紀;小野寺拓，渋谷哲朗;植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清;植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
通讯作者：
植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清

３次元点群からの特徴抽出とその応用

3D点云特征提取及其应用

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Luis Peralta;Jaime Sandoval;Munetoshi Iwakiri;Kiyoshi Tanaka;岩切宗利
通讯作者：
岩切宗利

センサフュージョン技術の開発と応用事例

传感器融合技术发展及应用实例

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shohei Otake;Fuminari Mori;and Satoshi Konishi;寺島佳希，陶山史朗，山本裕紹;岩切宗利
通讯作者：
岩切宗利

自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価

使用 3D LIDAR 自动驾驶评估自身位置估计精度

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jaime Sandoval;Kazuma Uenishi;Munetoshi Iwakiri;Kiyoshi Tanaka;植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清;宮﨑裕輔，藤井大樹，冨沢哲雄，岩切宗利
通讯作者：
宮﨑裕輔，藤井大樹，冨沢哲雄，岩切宗利

DOI：
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作者：
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Tanaka Kiyoshi其他文献

自家発電型グルコースバイオセンサの試作に関する基礎的研究

自供电葡萄糖生物传感器样机制作基础研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kusakabe Makoto;Nobata Shigenori;Saito Kaede;Ikeba Kiriko;Ogasawara Sanae;Tanaka Kiyoshi;Takei Yoshio;Hyodo Susumu;呉海雲，尾形まどか，大貫等，遠藤英明;沈立航，呉海雲，大貫等，遠藤英明
通讯作者：
沈立航，呉海雲，大貫等，遠藤英明

根の分裂組織における活性カルボニル種の生成

根分生组织中活性羰基物种的产生

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yin Lina;Mano Jun'ichi;Tanaka Kiyoshi;Wang Shiwen;Zhang Meijuan;Deng Xiping;Zhang Suiqi;真野純一，池本真梨，田中克典，Ambra Pradipta
通讯作者：
真野純一，池本真梨，田中克典，Ambra Pradipta

弾性波バンドギャップをもつ格子構造の有限セルにおける波動伝搬評価

弹性波带隙晶格结构有限元中的波传播评估

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Zhao Liqiang;Shirai Kotaro;Murakami-Sugihara Naoko;Higuchi Tomihiko;Tanaka Kiyoshi;安達亮弥，田中展，渋谷陽二
通讯作者：
安達亮弥，田中展，渋谷陽二

Surface-Layer Circulations in Suruga Bay Induced by Intrusions of Kuroshio Branch Water

黑潮支流入侵骏河湾表层环流

DOI：
10.3389/fmars.2021.721500
发表时间：
2021
期刊：
Frontiers in Marine Science
影响因子：
3.7
作者：
Toyoda Takahiro;Sakamoto Kei;Usui Norihisa;Hirose Nariaki;Tanaka Kiyoshi;Katsumata Takaaki;Takahashi Daisuke;Niki Masato;Kutsuwada Kunio;Miyama Toru;Nakano Hideyuki;Urakawa L. Shogo;Komatsu Kensuke K.;Kawakami Yuma;Yamanaka Goro
通讯作者：
Yamanaka Goro

Body condition and reproductive status of chum salmon during homing migration in Otsuchi Bay, Japan, after the 2011 Great East Japan Earthquake and Tsunami

2011年东日本大地震和海啸后日本大槌湾归巢迁徙过程中鲑鱼的身体状况和繁殖状况

DOI：
10.1007/s12562-018-1255-9
发表时间：
2018
期刊：
Fisheries Science
影响因子：
1.9
作者：
Kusakabe Makoto;Nobata Shigenori;Saito Kaede;Ikeba Kiriko;Ogasawara Sanae;Tanaka Kiyoshi;Takei Yoshio;Hyodo Susumu
通讯作者：
Hyodo Susumu