傾斜面作業型4足歩行機械の機構と制御の研究
傾斜面作業型4足歩行機械の機構と制御の研究
斜面四足行走机机构与控制研究
批准号：
98J81701
负责人：
塚越 秀行
金额：
$0.77万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 --
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会议论文
Creation of tube type self-excited vibration system and its application to the traveling wave type flexible mobile robot
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批准号：19H02105
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.98万
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财政年份：2019
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负责人：塚越 秀行
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依托单位：
狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータ
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批准号：17686020
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$12.31万
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财政年份：2005
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负责人：塚越 秀行
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依托单位：
水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用
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批准号：13750211
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.41万
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财政年份：2001
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负责人：塚越 秀行
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依托单位：