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空気圧センサを用いた工業用ロボットの適応制御に関する研究

空気圧センサを用いた工業用ロボットの適応制御に関する研究
基于气压传感器的工业机器人自适应控制研究
批准号：
X00090----955068
负责人：
花房 秀郎
金额：
$1.12万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1974
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1974 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-X00090----955068/
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ロボットの機構と制御に関する研究
  • 批准号：
    59350015
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
  • 资助金额：
    $4.61万
  • 财政年份：
    1984
  • 负责人：
    花房 秀郎
  • 依托单位：
    Kyoto University
関節構造ロボットハンド・アームシステムの総合的自律制御
  • 批准号：
    58460114
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.35万
  • 财政年份：
    1983
  • 负责人：
    花房 秀郎
  • 依托单位：
    Kyoto University
ロボットの機構と制御に関する研究の体系化
  • 批准号：
    58306024
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1983
  • 负责人：
    花房 秀郎
  • 依托单位：
    Kyoto University
ロボットアームのセンサーフィードバックによる自律的ならい制御
  • 批准号：
    56460092
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $3.78万
  • 财政年份：
    1981
  • 负责人：
    花房 秀郎
  • 依托单位：
    Kyoto University