Snapshots, local landmarks, and beacons: types of landmarks and landmark usage in real and virtual environment navigation

快照、本地地标和信标:真实和虚拟环境导航中的地标类型和地标使用

基本信息

项目摘要

Als lokale Positionsformation bezeichnet man die Gesamtheit aller sensorischen Signale, die an einem gegebenen Ort von den Rezeptoren geliefert werden. Ziel der Landmarkennavigation ist es, aus diesen Signalen Informationen über die gegenwärtige Position und die zu bestimmten Zielen einzuchlagenden Wege zu ermitteln. Gleichzeitig wird anhand dieser Signale eine Repräsentation aufgebaut oder verfeinert, die die Lösung der o.a. Aufgaben unterstützt. Ziel des vorliegenden Antrags ist zunächst die Untersuchung der Frage, welche Arten von lokaler Positionsinformation in verschiedenen Situationen benutzt werden. Wir unterscheiden dabei zwischen Schnappschüssen oder Ansichten, d.h. nur geringfügig vorverarbeiteten Bildern, und identifizierten Landmarken, die in einem zusätzlichen Vearbeitungsschritt als bestimmte Objekte klassifiziert werden. Identifizierte Landmarken sind entweder lokal sichtbar und wirksam oder von einem größeren Gebiet aus; in diesem Fall vermitteln sie eine Art Kompaß-Information. In einem weiterführenden Experiment soll dann die aufgrund dieser Landmarken aufgebaute Raumrepräsentation untersucht werden und zwar in Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden sensorischen Informationen wie auch von den Informationsbedürfnissen der jeweiligen Navigationsaufgabe.
也就是局部位置变换(positional - transformation)的位置变换(bezeichnet man die Gesamtheit)的位置变换(sensorischen Signale),位置变换(die and einem gegebenen Ort von den rezeeptoren geliefert werden)。Ziel der Landmarkennavigation ist, aus diesen Signalen Informationen <s:2> berdie gegenwärtige Position and die zu beestimmten Zielen einzuchlgenen Wege zu ermitteln。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国Ziel des vorliegenden antragist zunächst die Untersuchung der Frage, welche Arten von lokaler position information in verschiedenen情境分析与分析。Wir unterscheiden dabei zwischen schnappschssen oder anichten, d.h.n geringf<s:1> ververarbeiteten Bildern, und identifizierten Landmarken, die in einem zusätzlichen Vearbeitungsschritt als bestestimte object klassifiziert werden。本地视觉工具与工作工具之间的地标识别größeren Gebiet aus;在看来,Fall vermitteln是在艺术kompa ß-信息。In einem weiterfhrenden Experiment solsoln den die aufgrund er Landmarken aufgebaute Raumrepräsentation untersucht werden und zwar In Abhängigkeit von den zur verf<s:1> gung stehenden sensorischen Informationen auchessbed<e:1> rfnissen der jewellery Navigationsaufgabe。

项目成果

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