Störungsüberwachung und Synthese von Abfahrsteuerungen in hybriden Systemen

混合动力系统中的故障监测和停机控制综合

基本信息

项目摘要

Ziel der Arbeiten ist die formale Synthese einer Sicherheits- und Abfahrsteuerung auf der Grundlage hybrider Streckenmodelle. Die zu synthetisierende Steuerung leistet dabei das folgende: Sie überwacht die hybriden Trajektorien der gesteuerten Strecke und bewirkt mittels verhindernden oder erzwingenden Steuereingriffen, daß die Strecke nicht in gefährliche Zustände gelangt. Im Falle von nicht kompensierbaren Störungen, die durch die Überwachung der Trajektorien im hybriden Zustandsraum detektiert werden, bewirkt die Steuerung mittels einer Sequenz von Steuereingriffen, daß die Strecke in einen sicheren Zustand überführt wird, in dem die Störung durch Eingriffe von außen behoben werden kann.
劳动力是一种在基本混合应力模型上进行的安全性和稳定性的正式合成。Die zu synthetisierende Steuerung leistet dabei das folgende:Sie überwacht die hybriden Trajektorien der gesteuerten Strecke und beaukt mittels verhindernden oder erzwingenden Steuereingriffen,daylight die Strecke nicht in gefährliche Zustände gelang.在没有补偿的情况下,由于Trajektorien在混合Zustandsraum detektiert韦尔登中的错误wachung,因此Steuerung mittels einer Sequenz von Steuereingriffen,在一个单独的Zustand中的Strecke会被补偿,在这个Störung durch Eingriffe von außen behoben韦尔登中的Störung中。

项目成果

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