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遠隔操縦形ミニマニピュレータの制御法ならびに操縦性に関する基礎的研究

遠隔操縦形ミニマニピュレータの制御法ならびに操縦性に関する基礎的研究
遥控微型机械臂控制方法及机动性基础研究
批准号:
X00090----355111
负责人:
松島 皓三
金额:
$1.41万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份:
1978
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1978 至 --
关键词:

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バイラテラルサーボ技術を応用した生検用マイクロマニプレータの研究
  • 批准号:
    58460112
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $2.88万
  • 财政年份:
    1983
  • 负责人:
    松島 皓三
  • 依托单位:
医用マイクロマニピュレーションにおけるサーボ技術の応用
  • 批准号:
    56460089
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $5.44万
  • 财政年份:
    1981
  • 负责人:
    松島 皓三
  • 依托单位:
閉ループ制御によるマイクロマニプレータの操作性向上に関する基礎的研究
  • 批准号:
    X00090----555097
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额:
    $1.6万
  • 财政年份:
    1980
  • 负责人:
    松島 皓三
  • 依托单位: