予見制御ソフトウェア・モジュールの開発と公開

预测控制软件模块的开发和发布

• 批准号: 08750490
• 负责人: 堀 勝博
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750490/
• 关键词: 予見制御; ソフトウェア・モジュール; オブジェクト指向; インターネット

予見制御のための汎用性・拡張性を有するソフトウェアを,オブジェクト指向に基づくソフトウェア・モジュール化の観点から開発した.開発手順および内容は次の通りである.1.ソフトウェア開発環境の構築ソフトウェア開発のためのプラットホームとして補助金により購入した設備備品(ワークステーション)上に,インターネット環境,プログラミング環境を整備した.本研究では基本方針として,オブジェクト指向ソフトウェア開発,そして最終的には開発したソフトウェアをインターネット上で公開することを目指しているため,現状でこの目的に最も合致していると思われるJava言語を主要プログラミング言語として採用した.2.予見制御ソフトウェアの設計(1)モジュール化に基づくソフトウェア・モジュールの開発ソフトウェア全体を,各機能ごとにモジュール化された部品群の統合として設計した.その結果,次の二つのモジュールに分けた構成となった.(2)予見制御アルゴリズム・モジュールの開発このモジュールの機能は,予見制御アルゴリズムの数値計算であり,本制御ソフトウェアの核となるモジュールである.現状のJavaでは実行速度面で不利であるため,C言語を用いJavaネイティブ・メソードとして実装した.(3)ユーザーインターフェース・モジュールの開発このモジュールは,予見制御設計数や表示条件等ユーザーがグラフィカルに簡単に操作・変更できるようにするためのものであり,Java抽象ウィンドウツールキットを用いて,WWWブラウザ上に実現した.また,これらのソフトウェア・モジュールの具体例によるデモ用として,移動ロボット・シミュレータを現在制作中であり,今後はこのデモ用ツールも含めWWW上において公開していく予定である.

I can see the versatility of the control node. It is easy to expand and expand, and the left button points to the base of the control node. It is easy to expand and expand. The development process and content of the development process are in turn communicated. 1. The development environment is structured so that the development process and the grant can be purchased and the equipment can be prepared. This study is based on the basic policy, the direction of development, and the ultimate direction of development. The present situation is the most suitable for this purpose. The Java language is mainly used for language development and adoption. 2. The design of the system is to be controlled.(1) The basic software is to be integrated. The development software is to be integrated into the whole system. The functions are to be integrated into the components of the system. As a result, the second phase of the process is divided into two parts. (2)See the function of the control system for the number calculation of the control system. The current situation of Java is that the speed of Java is not good, C language is not good, Java is not good, C language is not good. (3)The development of the project is based on the following aspects: (1) the development of the project is based on the development of the project,(2) the design of the project is based on the design of the project,(3) the design of the project is based on the design of the project,(4) the design of the project is based on the design of the project,(5) the design of the project is based on the design of the project,(6) the design of the project is based on the design of the project,(7) the design of the project is based on the design of the project,(8) the design of the project is based on the design of the project,(9) the design of the project is based on the design of the project,(9) the design of the project is based on the design of the project,(9) the design of the project is based on the design of the project,(9) the design of the project,(10) the project is based on the design of the project,(9) the project is based on the design of the project,(10) the project is based on the project,( In the future, we will make public the contents of this article on the WWW.