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Research on flexible and secure data communication methods for autonomous driving system

自动驾驶系统灵活安全的数据通信方法研究

基本信息

批准号：
22K11952
负责人：
倉地亮
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

自動車内の電子制御システムは，ECUと呼ばれる制御用コンピュータが数十個配置され，それらが制御ネットワークを介して分散制御することにより，「走る・止まる・曲がる」の制御を実現している．現在，レーンキープアシスト機能などの高度安全支援運転機能の搭載が進められており，近い将来には自動走行システムの搭載が期待されている．自動走行システムにおいては，自動車の電子制御システム内に高度な演算処理を可能とする自動運転ECUの搭載が想定されている．さらに，2010年以降，自動車の制御システムを乗っ取るセキュリティ脅威事例が多数報告されており，今後はサイバーセキュリティ強化のための様々な機能の搭載が求められている．しかしながら一方で，自動運転ECUを搭載する電子制御システムのサイバーセキュリティ強化や自動運転ECUを利用した電子制御システムの制御データ管理手法については提案されていない．このため，本研究では，近い将来に搭載される自動運転ECUを利用した自動車内の集中型データ管理システム及びサイバーセキュリティ管理システムの研究開発を実施する．尚，本研究では，以下の3つのテーマに分けて研究を進めている．(研究テーマ1)　「分散リアルタイムシステム上の高度なセキュリティ技術の適用」では，制御システム内のデータの管理に焦点をあて，データ管理の柔軟性やリアルタイム性を保ちながらセキュリティを確保する手法について検討する．(研究テーマ2)　「分散リアルタイムシステムにおけるデータ処理の効率化」では，制御データの管理手法として，どのようなシステム構成で，どのような技術を適用するべきかについて検討する．(研究テーマ3)　「自動運転技術のレジリエンス強化」では，通常運行時のレジリエンス確保と，事故時の制御データの保護（改ざん防止）のためのデータ保護技術について検討する．

The electronic control system in the automatic vehicle is composed of dozens of ECU control modules, which are arranged in a distributed manner. Now, the high-security support operation function is installed in the future, and the automatic operation system is expected to be installed in the future. Automatic travel system, automatic vehicle electronic control system height calculation processing, automatic transport ECU installation design Since 2010, most of the cases of automatic vehicle control system have been reported. In addition, the automatic operation ECU is equipped with electronic control system management methods to strengthen the automatic operation ECU. In this paper, the research and development of centralized data management system and server management system for automatic vehicle equipped with ECU in the near future are carried out. This study is based on the following three aspects: (Research topic 1)"Application of high quality technology in decentralized systems" focuses on the management of data in control systems, and discusses the flexibility of data management and the methods for ensuring the quality of data in decentralized systems. (Research topic 2)"Decentralization of data processing efficiency", control of data management methods, the structure of data processing, and the application of technology. (Research topic 3)"Automatic operation technology enhancement" is to ensure the normal operation time, the accident control time protection (improvement prevention) and the automatic operation technology enhancement.