Research on flexible and secure data communication methods for autonomous driving system

自動車内の電子制御システムは，ECUと呼ばれる制御用コンピュータが数十個配置され，それらが制御ネットワークを介して分散制御することにより，「走る・止まる・曲がる」の制御を実現している．現在，レーンキープアシスト機能などの高度安全支援運転機能の搭載が進められており，近い将来には自動走行システムの搭載が期待されている．自動走行システムにおいては，自動車の電子制御システム内に高度な演算処理を可能とする自動運転ECUの搭載が想定されている．さらに，2010年以降，自動車の制御システムを乗っ取るセキュリティ脅威事例が多数報告されており，今後はサイバーセキュリティ強化のための様々な機能の搭載が求められている．しかしながら一方で，自動運転ECUを搭載する電子制御システムのサイバーセキュリティ強化や自動運転ECUを利用した電子制御システムの制御データ管理手法については提案されていない．このため，本研究では，近い将来に搭載される自動運転ECUを利用した自動車内の集中型データ管理システム及びサイバーセキュリティ管理システムの研究開発を実施する．尚，本研究では，以下の3つのテーマに分けて研究を進めている．(研究テーマ1)　「分散リアルタイムシステム上の高度なセキュリティ技術の適用」では，制御システム内のデータの管理に焦点をあて，データ管理の柔軟性やリアルタイム性を保ちながらセキュリティを確保する手法について検討する．(研究テーマ2)　「分散リアルタイムシステムにおけるデータ処理の効率化」では，制御データの管理手法として，どのようなシステム構成で，どのような技術を適用するべきかについて検討する．(研究テーマ3)　「自動運転技術のレジリエンス強化」では，通常運行時のレジリエンス確保と，事故時の制御データの保護（改ざん防止）のためのデータ保護技術について検討する．

自動車内の電子制御システムは，ECUと呼ばれる制御用コンピュータが数十個配置され，それらが制御ネットワークを介して分散制御することにより，「走る・止まる・曲がる」の制御を実現している．現在，レーンキープアシスト機能などの高度安全支援運転機能の搭載が進められており，近い将来には自動走行システムの搭載が期待されている．自動走行システムにおいては，自動車の電子制御システム内に高度な演算処理を可能とする自動運転ECUの搭載が想定されている．さらに，2010年以降，自動車の制御システムを乗っ取るセキュリティ脅威事例が多数報告されており，今後はサイバーセキュリティ強化のための様々な機能の搭載が求められている．しかしながら一方で，自動運転ECUを搭載する電子制御システムのサイバーセキュリティ強化や自動運転ECUを利用した電子制御システムの制御データ管理手法については提案されていない．このため，本研究では，近い将来に搭載される自動運転ECUを利用した自動車内の集中型データ管理システム及びサイバーセキュリティ管理システムの研究開発を実施する．尚，本研究では，以下の3つのテーマに分けて研究を進めている．(研究テーマ1)　「分散リアルタイムシステム上の高度なセキュリティ技術の適用」では，制御システム内のデータの管理に焦点をあて，データ管理の柔軟性やリアルタイム性を保ちながらセキュリティを確保する手法について検討する．(研究テーマ2)　「分散リアルタイムシステムにおけるデータ処理の効率化」では，制御データの管理手法として，どのようなシステム構成で，どのような技術を適用するべきかについて検討する．(研究テーマ3)　「自動運転技術のレジリエンス強化」では，通常運行時のレジリエンス確保と，事故時の制御データの保護（改ざん防止）のためのデータ保護技術について検討する．