動きのある三次元CADモデルを対象とした高精度検索技術の開発

本研究はエンジンにおけるピストンのような動く部品を含む三次元CADモデル(アセンブリモデル)を対象とした高精度な検索技術の開発を目指している。2022年度の実績は以下の通りである。1．動きのある三次元CADモデルを検索するためのフレームワークの開発：部品の動作やモデル形状の変化を表現する方法とそれを検索するためのアプローチには様々なものが考えられる。本研究では、部品の動きによって時間と共に変化するモデルの形状を適当な時間間隔でサンプリングすることによって得られる集合をモデルの表現とした。問い合わせは静止したモデルで与えられ、多くのモデルに対してサンプリングされた個々の形状と逐一比較することによって同一モデルを発見する。2．動きのある三次元CADモデルを表現するデータ構造：動くモデルの形状を適当な時間間隔でサンプリングしたものをそのままの状態で保持することは非効率である。本研究では、それらを各部品の形状に関する情報とそれらのサンプリングの前後における位置と姿勢の変化に関する情報として表現することとした。また、アニメーションを保存するために広く利用されているFBX形式は本研究で対象とするデータの保管に適さないため、新たなデータ形式を提案した。3．サンプリングされた三次元CADモデルに対する特徴量計算の効率化：サンプリングされたモデルの形状からそれぞれ個別に特徴量を計算することは効率が悪い。本研究では、初期状態にあるモデルに対する特徴量と各部品の位置と姿勢の変化に関する情報を利用して、それ以降にサンプリングされたモデルに対する特徴量を計算する方法を開発した。

本研究はエンジンにおけるピストンのような動く部品を含む三次元CADモデル(アセンブリモデル)を対象とした高精度な検索技術の開発を目指している。2022年度の実績は以下の通りである。1．動きのある三次元CADモデルを検索するためのフレームワークの開発：部品の動作やモデル形状の変化を表現する方法とそれを検索するためのアプローチには様々なものが考えられる。本研究では、部品の動きによって時間と共に変化するモデルの形状を適当な時間間隔でサンプリングすることによって得られる集合をモデルの表現とした。問い合わせは静止したモデルで与えられ、多くのモデルに対してサンプリングされた個々の形状と逐一比較することによって同一モデルを発見する。2．動きのある三次元CADモデルを表現するデータ構造：動くモデルの形状を適当な時間間隔でサンプリングしたものをそのままの状態で保持することは非効率である。本研究では、それらを各部品の形状に関する情報とそれらのサンプリングの前後における位置と姿勢の変化に関する情報として表現することとした。また、アニメーションを保存するために広く利用されているFBX形式は本研究で対象とするデータの保管に適さないため、新たなデータ形式を提案した。3．サンプリングされた三次元CADモデルに対する特徴量計算の効率化：サンプリングされたモデルの形状からそれぞれ個別に特徴量を計算することは効率が悪い。本研究では、初期状態にあるモデルに対する特徴量と各部品の位置と姿勢の変化に関する情報を利用して、それ以降にサンプリングされたモデルに対する特徴量を計算する方法を開発した。