多関節ロボットアームの最短時間制御による関節屈伸動作の最適化
多関節ロボットアームの最短時間制御による関節屈伸動作の最適化
多关节机械臂最短时间控制优化关节屈伸运动
批准号：
57750197
负责人：
神谷 好承
金额：
$0.51万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1982
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1982 至 --
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会议论文
逆運動学を用いないロボットの運動制御
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批准号：08650170
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.54万
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财政年份：1996
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负责人：神谷 好承
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依托单位：
多関節ロボットアームにおける関節駆動モータのモデル規範形適応制御
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批准号：58750178
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1983
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负责人：神谷 好承
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依托单位：
関節にサーボ吸振機能をもたせた高精度位置決め用ロボットハンドの開発
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批准号：X00210----575144
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.52万
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财政年份：1980
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负责人：神谷 好承
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依托单位：
自動機械のための高速インデックスの研究
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批准号：X00210----275081
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.24万
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财政年份：1977
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负责人：神谷 好承
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依托单位：