水中における弾性回転アームの高速位置決め制御
水中における弾性回転アームの高速位置決め制御
水下弹性旋转臂高速定位控制
批准号：
62750223
负责人：
川島 豪
金额：
$0.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1987
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1987 至 --
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H∞制御によるスラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御
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批准号：07750274
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.64万
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财政年份：1995
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负责人：川島 豪
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依托单位：
スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御
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批准号：06750245
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1994
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负责人：川島 豪
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依托单位：
スラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め制御
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批准号：05750229
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1993
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负责人：川島 豪
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依托单位：
物体を把握した水中回転弾性アームの位置決め制御
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批准号：03750183
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1991
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负责人：川島 豪
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依托单位：
水中における弾性回転アームの位置決め適応制御
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批准号：63750245
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1988
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负责人：川島 豪
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依托单位：