H^0最適制御理論を取り入れた制御用CADの開発

结合H^0最优控制理论的控制CAD的开发

• 批准号: 63750434
• 负责人: 山本 幸一郎
• 金额: $ 0.38万
• 依托单位: Takuma National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1988
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1988 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-63750434/
• 关键词: ロバスト制御; H^<00>最適制御理論; CAD

本研究の目的は、H^<00>最適制御理論の有効性を確かめるための制御用CADをパーソナルコンピュータを用いて開発することである。ところで、H^<00>最適制御理論はH^<00>ノルムによって表わされる評価関数を考えこれた最小とするコントローラを求めようとするものであるが、目的に応じてモデルマッチング問題、トラッキング問題、ロバスト安定化問題等に分けることができる。モデルマッチング問題は制御系の設算という立場からは他の問題に比べ重要とはいえないが、他の問題は適当なブロック線図の変換によりモデルマッチング問題に帰着させることができる。そこで本研究では、はじめにモデルマッチングの問題のためのCADを次の2つに分けて開発することにした。1. 制御系が与えられたときのモデルとコントローラの誤差のH^<00>ノルムを求める。2. 与えられた評価関数に対する最適なコントローラを求める。1.は設計された制御系の解析、評価をするためのモジュールであり、2.は設計のためのモジュールである。現在、1.に必要な基本的な機能(周波数応答、特異値の計算、表示等)がほぼ完成している。2.については設計アルゴリズムがいくつか提案されているが、本研究では状態方程式をもとにしたアルゴリズム(リカッチ方程式を解くことに帰着される)を採用して開発する計画である。なお、モデルマッチング問題以外の問題に対しては、モデルマッチングの問題に帰着させるモジュールを用意することによって対応したいと考えている。

00 は の purpose, this study H ^ < > の optimal suppression theory of unseen sex を か really め る た め の system of imperial CAD を パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ を with い て open 発 す る こ と で あ る. 00 と こ ろ で, H ^ < > the optimal suppression theory は H ^ 00 < > ノ ル ム に よ っ て table わ さ れ る review 価 masato number を exam え こ れ た minimum と す る コ ン ト ロ ー ラ を o め よ う と す る も の で あ る が, purpose に 応 じ て モ デ ル マ ッ チ ン グ problems, ト ラ ッ キ ン グ problems, ロ バ ス ト stabilization problems に points け る こ と が で き る. モ デ ル マ ッ チ ン グ problem は suppression is の set calculate と い う position か ら は he に の problem is more important than べ と は い え な い が, he の は appropriate な ブ ロ ッ ク line 図 の variations in に よ り モ デ ル マ ッ チ ン グ problem に 帰 the さ せ る こ と が で き る. そ こ で this study で は, は じ め に モ デ ル マ ッ チ ン グ の problem の た め の CAD を の 2 つ に points け て open 発 す る こ と に し た. 1. The system of imperial system が and え ら れ た と き の モ デ ル と コ ン ト ロ ー ラ の error の H ^ 00 < > ノ ル ム め を o る. 2. Compare えられた with the 価 correlation number に for the most suitable する なコ トロ トロ ラを ラを ラを める find める. 1. Design さ は れ た suppression is の parsing, review 価 を す る た め の モ ジ ュ ー ル で あ り, 2. の は design た め の モ ジ ュ ー ル で あ る. Now, 1. Youdaoplaceholder0 is necessary to complete the basic な functions of な (such as frequency 応, specific value <s:1> calculation, representation, etc.)がほぼ, and て て る. 2. に つ い て は design ア ル ゴ リ ズ ム が い く つ か proposal さ れ て い る が, this study で は equation of state を も と に し た ア ル ゴ リ ズ ム (リ カ ッ を チ equations solution く こ と に 帰 the さ れ る) を using し て open 発 す る project で あ る. な お, モ デ ル マ ッ チ ン グ problems beyond の に し seaborne て は, モ デ ル マ ッ チ ン グ の problem に 帰 the さ せ る モ ジ ュ ー ル を intention す る こ と に よ っ て 応 seaborne し た い と exam え て い る.

项目成果

山本幸一郎: 詫問電波工業高等専門学校研究紀要. 17. (1890)

山本晃一郎：国立技术学院公报，国立技术学院17。（1890）