低剛性ロボットアームの振動抑制軌道の生成に関する研究
低剛性ロボットアームの振動抑制軌道の生成に関する研究
低刚度机械臂减振轨迹生成研究
批准号：
01750210
负责人：
杉内 肇
金额：
$0.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
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会议论文
2台のロボットアームの協調作業における作業位置決定法
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批准号：04750195
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1992
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负责人：杉内 肇
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依托单位：
低剛性ロボットアームの軌道追従性向上に関する研究
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批准号：03750167
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1991
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负责人：杉内 肇
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依托单位：