Design and implementation of real-time algorithms for simulating the dynamics of colliding rigid bodies

刚体碰撞动力学模拟实时算法的设计与实现

• 批准号: 5238146
• 负责人: Professor Dr. Elmar Schömer
• 金额: --
• 依托单位: Arbeitsgruppe Algorithmische Geometrie und Computergrafik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2004-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5238146?language=en
• 关键词: Design; implementation; real; time; algorithms

Die Durchführung von Ergonomiestudien oder die Planung von Montageabläufen mit Hilfe von virtuellen Prototypen erfordert intuitive und effiziente Möglichkeiten, mit den Objekten einer virtuellen Umgebung zu interagieren. Dabei muß eine möglichst wirklichkeitsgetreue Simulation des mechanischen Verhaltens der virtuellen Objekte gewährleistet werden, insbesondere müssen Kollisionen zwischen Objekten erkannt und die Wirkung der dabei auftretenden Kräfte und Impulse berücksichtigt werden. In diesem Vorhaben sollen neue Algorithmen für die Echtzeitsimulation der Dynamik von kollidierenden starren Körpern entwickelt und anhand von Ein-/Ausbauuntersuchungen aus dem Automobilbereich getestet werden. Dabei ist es wichtig, daß die Algorithmen mit den Originaldaten aus dem CAD-Entwurf arbeiten können, die nicht-polygonaler Natur sind.

从MIT的直观和实际效果来看，MIT的目标是虚拟的，而不是直观的。这是一种非常重要的行为方式，它可以用来模拟和模拟机械设备和虚拟设备，也不能给设备和设备带来冲击。在Diesem Vorhaben Sollen Neue算法中，我们使用了一种新的算法来模拟汽车的动态性能。这是一个很重要的问题，它的算法是从原始数据到计算机辅助设计，再到多面体自然。