多関節ロボットへのファジイ適応制御の応用に関する研究
多関節ロボットへのファジイ適応制御の応用に関する研究
模糊自适应控制在关节机器人中的应用研究
批准号：
02750161
负责人：
鳥居 孝夫
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
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ファジィ制御によるフレキシブルロボットアームの制御に関する研究
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批准号：01750213
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1989
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负责人：鳥居 孝夫
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依托单位：
回転するディスクに発生する不安定振動に関する研究
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批准号：63750227
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1988
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负责人：鳥居 孝夫
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依托单位：