6軸垂直多関節型ロボットの適応形非線形動的補償による防振制御
6軸垂直多関節型ロボットの適応形非線形動的補償による防振制御
采用自适应非线性动态补偿的六轴垂直多关节机器人的抗振控制
批准号：
02750163
负责人：
加藤 典彦
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
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適応形非線形動的補償による産業用ロボットの防振制御
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批准号：01750212
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1989
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负责人：加藤 典彦
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依托单位：