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複数のマニピュレータによるロバストな協調的あやつり制御

複数のマニピュレータによるロバストな協調的あやつり制御
使用多个机械手的鲁棒协作操纵控制
批准号：
02750169
负责人：
杉江 俊治
金额：
$0.58万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02750169/
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射影に基づく連続時間システムの同定
  • 批准号：
    20656070
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    杉江 俊治
  • 依托单位：
    Kyoto University
入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワード制御
  • 批准号：
    13875081
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    杉江 俊治
  • 依托单位：
    Kyoto University
冗長駆動系のロバストなデジタル協調制御
  • 批准号：
    04650373
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.15万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    杉江 俊治
  • 依托单位：
    Kyoto University
複数のマニピュレータによるロバストな協調的あやつり制御
  • 批准号：
    63750237
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.51万
  • 财政年份：
    1988
  • 负责人：
    杉江 俊治
  • 依托单位：
    Kyoto University