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屋内環境を移動すめロボットのための地図サービスシステムの開発

屋内環境を移動すめロボットのための地図サービスシステムの開発
室内环境移动机器人地图服务系统的开发
批准号：
03750257
负责人：
坪内 孝司
金额：
$0.51万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1991
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1991 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03750257/
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大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立
  • 批准号：
    09750288
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    坪内 孝司
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
曲率半径の大きな弧状断面をもつ車輪を有する一輪型倒立自律移動体の開発
  • 批准号：
    08750298
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    坪内 孝司
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
雑踏における自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
  • 批准号：
    07750476
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    坪内 孝司
  • 依托单位：
    University of Tsukuba
地図と視覚による移動ロボットの自己位置推定
  • 批准号：
    04750308
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.51万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    坪内 孝司
  • 依托单位：
    The University of Tokyo