動システムのための実験的物理力学モデル同定法の開発

动态系统实验物理力学模型辨识方法的发展

• 批准号: 03650204
• 负责人: 大熊 政明
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1991
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1991 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03650204/
• 关键词: 振動; 同定; 特性行列; 周波数応答関数

機械のダイナミックスに関する研究分野では、理論的なアプロ-チと実験的なアプロ-チのモデリング、シミュレ-ション技術および最適設計と制御が主な研究であり、これらが一体化される総合の研究活動が最近注目されている。そこで、本研究では、実験的なアプロ-チによるモデリングに注目し、実験的にダイナミックスの現象をとらえて、知識情報工学的方法に基づいて最適な物理モデルを推定し、さらに、そのモデルを構成する物理パラメ-タ(剛性、減衰、慣性)を精度良く同定できる方法を開発した。本年の研究活動の具体的な成果として以下のような点を報告する。(1)本研究補助金で購入できた高速演算処理のEWS上に実用的な汎用性をもった動システム同定のシステムプログラムパッケ-ジを開発した。(2)本システムを利用して(検証のためにも)いくつかの基礎的な供試体から実機械構造物まで実験同定を行なった。その結果は実用的に十分な精度で同定できることがわかった。さらに、実験計測における留意点と実験計測精度そのものと同定精度の関係がかなりはっきりしてきた。今後はこの点についても研究を行なえば、同定結果の信頼性について客観的で定量的(統計学的)な判断基準を構築できるような感触を得た。(3)実験的な物理モデル構築の汎用モデリング手法として、剛体変位する場合などは構造物全体が一定ひずみ状態になるという力学物理の基本原理を利用し、知識情報工学の技術を利用した手法を開発し、同EWS上にそのシステムを開発した。基本的な性能については検討を行なって良好な結果を得ているが、これについてはさらに多くの検証を行なっていかなければならないと考えられ、今後も引き続き検討していく。本研究の成果については平成4年7月に開催される予定の日本機械学会の論文講演会をはじめとして発表する予定を立てている。

There are research areas related to machinery, such as theoretical NAPRO-CHI and practical NAPRO-CHI monitoring, Sismule-Sismule technology, and optimal design and control. These integrated and comprehensive research activities have attracted recent attention. In this study, we have developed a method for estimating the optimal physical parameters (stiffness, attenuation and inertia) with good accuracy based on knowledge information engineering. The specific results of this year's research activities are reported below. (1)This research grant was purchased to develop a universal application for high-speed computing on EWS. (2)This system is based on the mechanical structure of the test sample. The result is that the precision of the ten points used is the same. Note the relationship between measurement accuracy and constant accuracy. In the future, we will conduct research on this topic, determine the reliability of the results, and construct quantitative (statistical) judgment criteria. (3)The general application of physical structure and rigid body position, the application of basic principles of mechanical physics, the application of knowledge information engineering technology, and the application of system technology on EWS Basic performance test results are good. Test results are good. The results of this research were presented at a scheduled paper presentation meeting of the Japan Mechanical Society in July 2004.

项目成果

大熊 政用: "特性行列の実験的決定による系の同定(第8報、モデル化制条茶件の導入)" 日本機械学会論文集C編. 57. 2797-2803 (1991)

Masayuki Okuma：“通过特征矩阵的实验确定来识别系统（第 8 次报告，建模约束的介绍）”日本机械工程师学会汇刊，C 版 57. 2797-2803 (1991)。