複数のコントローラの協調による高度な制御方式の実現

通过多个控制器的配合实现先进的控制方法

• 批准号: 05750432
• 负责人: 陶山 貢市
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: 東京商船大学
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750432/
• 关键词: 協調制御; 受動的冗長化; 耐故障性; 負荷分担; 制御性能

宇宙構造物や原子力プラントなど,大規模・複雑な制御対象を高性能かつ高制御性能に制御する必要が生じてきた。そのような場合,単に数多くのコントローラが必要なだけでなく,各コントローラが他と協力するという協調関係の実現がきわめて重要である.本研究ではこのような協調制御の概念を体系化することをめざした。本研究では複数のコントローラ間の協調関係をつぎの3点に集約した。(a)高信頼性:制御系としてのコントローラに対する耐故障性(b)高制御性能:複数のコントローラ全体としての特性により実現される制御系としての性能(c)コントローラ間の負荷分担(c)に関してはまったく新しい概念を導入した。制御系への指令信号(目標値信号など)に対する各コントローラの出力信号のエネルギーを“load"とする。すべてのコントローラについて単独で稼働するよりも他とともに稼働する方がどのような指令信号に対しても必ず“load"が軽減される場合、“load-sharingが実現されているとした.その場合、各コントローラは他とともに稼働することでエネルギー面から楽をしていることになる.本研究ではこれら3つの要求を同時に達成する制御系の構造と設計法を与えた。それにより、複数のコントローラ間の協調という概念を制御の面からより明確にすることができた。本科学研究費補助金により購入したワークステーションを用いることでエネルギーに関する膨大なデータを扱った数値実験が可能となり、本研究成果の有効性を確認することができた。今後はネットワーク通信の要素を取り入れたより現実的な実験をすすめる計画である。なお、本研究成果は協調制御としての観点に的を絞った形で“Reliable Load-Sharing Control"と題して国際会議The 33rd IEEEConference on Decision and Controlに投稿中であることを付記しておく。

Cosmic structures and atomic forces are essential for large-scale, complex control of objects with high performance and high control performance. In many cases, it is necessary to coordinate the relationship between different organizations. This study systematizes the concept of coordination and control This study focuses on three points of coordination between multiple variables. (a)High reliability: fault tolerance of the control system (b) high control performance: performance of the control system (c) load sharing between the control systems (c) introduction of new concepts The command signal of the control system (target value signal) corresponds to the output signal of the control system. In the case of "load-sharing", the command signal must be displayed in the case of "load-sharing". All fields are closed, and all fields are closed. In this study, the structure and design method of control system are achieved simultaneously according to the requirements of three aspects. The concept of coordination between the two sides is clear. This scientific research grant is available for purchase and validation. In the future, the elements of communication will be incorporated into the current plan. The results of this study are presented in the form of "Reliable Load-Sharing Control" at The 33rd IEEE Conference on Decision and Control.

项目成果

陶山貢市: "受動的冗長化における補償器間の負荷分担" 第23回制御理論シンポジウム資料. (発表予定). (1994)

Mitsugu Toyama：“无源冗余补偿器之间的负载分配”第 23 届控制理论研讨会材料（待提交）。