人工生命体の研究
人工生命体の研究
批准号:
06352017
负责人:
三浦 宏文
金额:
$0.58万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
财政年份:
1994
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1994 至 --
中文摘要
ここでいう人工生命体とは、昆虫程度以下の単純さをもつ生物の、システムとしての機能を人工的に実現したもので、たとえば、蟻、蜂、・・・ゾウリムシ、大腸菌・・・・にいたるまで多様な生物を対象としたものが考えられる。これらの行動や運動は人間に比べて単純であるとみなされがちであるが、思いのほか複雑な行動もとる。行動の決定機構が単純であるからといって発現する行動も単純であるとは限らない点が興味あるところである。また、神経の細部についてはかなりいろいろなことが分かってきたが、システムとしての機能については、まだ解明できていない。本研究では、必要といわれながら、あまり本格的には行なわれていなかった工学と生物学との交流を上記のような問題意識を持ちながら推し進めていこうとしたものであった。生物学を専門とする研究分担者が、カイコガの行動の発現について詳しい報告を行ない、制御システム、学習システムを専門とする研究分担者が、そのような発現を促すようなシミュレータを構成して行く、というような形で共同研究が進められた。人工生命体に深くかかわりがあると考えられているカオスやフラクタルについても報告があり、興味深い議論が行なわれた。一方、化学反応における結晶成長や生物における細胞融合など良く似た現象として、自動組立システムが考えられるが、それを実際に行なうためにマイクロ技術(シリコンプロセス等)を用いるという試みについても議論され、今後のこの分野の進方向が少しづつ明らかになった。
英文摘要
ここでいう人工生命体とは、昆虫程度以下の単純さをもつ生物の、システムとしての機能を人工的に実現したもので、たとえば、蟻、蜂、・・・ゾウリムシ、大腸菌・・・・にいたるまで多様な生物を対象としたものが考えられる。これらの行動や運動は人間に比べて単純であるとみなされがちであるが、思いのほか複雑な行動もとる。行動の決定機構が単純であるからといって発現する行動も単純であるとは限らない点が興味あるところである。また、神経の細部についてはかなりいろいろなことが分かってきたが、システムとしての機能については、まだ解明できていない。本研究では、必要といわれながら、あまり本格的には行なわれていなかった工学と生物学との交流を上記のような問題意識を持ちながら推し進めていこうとしたものであった。生物学を専門とする研究分担者が、カイコガの行動の発現について詳しい報告を行ない、制御システム、学習システムを専門とする研究分担者が、そのような発現を促すようなシミュレータを構成して行く、というような形で共同研究が進められた。人工生命体に深くかかわりがあると考えられているカオスやフラクタルについても報告があり、興味深い議論が行なわれた。一方、化学反応における結晶成長や生物における細胞融合など良く似た現象として、自動組立システムが考えられるが、それを実際に行なうためにマイクロ技術(シリコンプロセス等)を用いるという試みについても議論され、今後のこの分野の進方向が少しづつ明らかになった。
期刊论文(3)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Yoshihiko Kuwana et al.: "Behavior Control of Insects by Artificial Electrical Stimulation" Distributed Autonomous Robotic Systems. 291-302 (1994)
Yoshihiko Kuwana 等人:“人工电刺激昆虫行为控制”分布式自主机器人系统。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Isao Shimoyama et al.: "Fluid Dynamics of Microwing" IEEE Micro Electro Mechanical Systems. 380-385 (1995)
Isao Shimoyama 等人:“Microwing 的流体动力学”IEEE 微机电系统。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Takashi Yasuda et al.: "Microrobot Actuated by a Vibration Energy Field" Sensors & Actuators:A.Physical. Vol.43,No.1-3. 366-370 (1994)
Takashi Yasuda 等人:“由振动能量场驱动的微型机器人”传感器
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
ロボット専用コンピュータシステムの試作研究
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批准号:58850046
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$4.48万
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财政年份:1983
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负责人:三浦 宏文
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依托单位:
学習・適応機能を有する機械システムの研究
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批准号:56420033
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
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资助金额:$11.97万
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财政年份:1981
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负责人:三浦 宏文
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依托单位:
スクィーズ空気膜の基礎研究とその軸受・シール技術への応用
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批准号:X00080----446089
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$4.67万
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财政年份:1979
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负责人:三浦 宏文
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依托单位:
ジャイロトラッキングによる形状認識機構の研究
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批准号:X00080----246082
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$3.71万
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财政年份:1977
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负责人:三浦 宏文
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依托单位:
慣性誘導装置に関する研究
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批准号:X00090----855067
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.23万
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财政年份:1973
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负责人:三浦 宏文
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依托单位:
慣性誘導装置に関する研究
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批准号:X00090----755069
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.61万
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财政年份:1972
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负责人:三浦 宏文
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依托单位: