魚群内における情報伝達のメカニズムに関する研究

鱼群内信息传递机制研究

• 批准号: 06750418
• 负责人: 中峯 浩
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750418/
• 关键词: モデリング; シミュレーション; 自律分散システム; 水槽実験; 画像処理; 時系列データ; 最小2乗法; 魚群行動

本年度は,情報獲得および情報伝達のメカニズムに着目して,魚群内における各個体の行動を記述する物理モデルの構築を行った.次に,このモデルを用いて敵,定置網およびトロール網に遭遇したときの魚群行動に関するシミュレーションを行った.これらの結果に基づいて,ある個体が獲得した敵あるいは障害物に関する情報が群れ全体に伝わっていく過程を調べた.1.まず,モデル構築に必要となる時系列データを取得するために水槽実験を行った.その結果,タイリクバラタナゴと呼ばれる魚の群れの行動をビデオ画像に記録した.この画像を処理することにより,各個体の位置データが得られた。次に,この水槽実験をデータを用いて魚群行動モデルを構築した.モデルの構造としては,自律分散システムの考え方を採り入れた.具体的には,個体単独での性質,他個体との相互作用,障害物に対する反発力および視覚運動反応の4つの力が各個体に働くと仮定した.モデルに含まれるパラメータは,時系列データを基に最小2乗法により推定した.2.構築したモデルを用いて,魚群形成の過程および敵や障害物に遭遇したときの魚群行動のシミュレーションを行った.その結果,各個体が近傍個体のみから情報を獲得するという仮定が,実際の魚群行動を反映することがわかった.また,この仮定は魚にとって生き残り戦略的な意味から効果的に働くことがわかった.さらに,トロール網などの移動する漁具に遭遇したときの魚群行動に関するシミュレーションを行った.その結果,モデルの中に含まれる視覚運動反応に関する項が有効に働くことがわかった.

This year, information acquisition and information transmission are the focus of attention, and the physical structure of individual actions in fish schools is described. In the second place, the network is used to locate the enemy, and the network is used to locate the enemy. The result is that the individual acquires the information about the pest and the group acquires the information about the pest. As a result, the fish population's actions were recorded in the video. The portrait is processed in such a way that the position of each individual is obtained. Next, the water tank was constructed using the fish movement. The structure of the structure is different from that of the structure of the structure. Specific, individual nature, interaction with other individuals, interaction with other individuals, interaction with other individuals, 2. The process of fish formation and the process of fish movement. As a result, each individual is close to the individual's information, and the actual fish behavior is reflected. The meaning of the meaning. In addition, the fishing gear encountered by the fishing net and the movement of the fish were related to the operation of the fishing net. As a result, the middle part of the picture contains the visual movement.

项目成果

中峯 浩: "魚群行動に及ぼす自律分散機構の影響" システム制御情報学会論文誌. 8(掲載予定). (1995)

Hiroshi Nakamine：“自主分散机制对鱼群行为的影响”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 8（待出版）。

H.Nakamine: "A Simulation Study on Fish Behavior against Enemy and Obstacle" Proceedings of the First Asian Control Conference. 3. 515-518 (1994)

H.Nakamine：“鱼类对抗敌人和障碍物行为的模拟研究”第一届亚洲控制会议论文集。