Dynamics/Control of Large Space Structures plus alpha (Wave absorbing control and Liapunov function control plus alpha)

大空间结构的动力学/控制加阿尔法（波吸收控制和李亚普诺夫函数控制加阿尔法）

• 批准号: 07455392
• 负责人: FUJII Hironori A.
• 金额: $ 4.93万
• 依托单位: TOKYO METROPOLITAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 1997
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07455392/
• 关键词: Flexible Space Structures; Vibration Control; Wave Absorbing control

It is well recognized that dynamics of large space structures (LSS) are most well described by the distributed parameter system and controllers for LSS is naturally and most appropriately designed if no discretization is adopted in the course of the mathematical description of LSS.Some recent control methods for control of LSS are studied and two approaches based mainly on the works of the author are introduced for the controller design without any sacrifice of discretization and, thus, without any crucial truncation effects including the wave-absorbing control, and the Lyapunov-function control. The fundamental technology of these method is studied thoroughly especially on the aspect of experimental verification of the control methods employing model of LSS,as a prototype model followed by three dimensional truss structures. Further extensions and recommendations will follow these studies including successful experimental verifications on implementation of wave-absorbing controller for a model of flexible space stuctures in the first bending vibrations. These results are summed up in a report as a review of dynamics and control of LSS from the point of distributed parameter system.

人们普遍认为，大空间结构的动力学是用分布参数系统描述得最好的，如果在大空间结构的数学描述过程中不进行离散化处理，那么大空间结构的控制器设计得最自然、最合适。研究了LSS控制的一些最新控制方法，并介绍了两种主要基于作者工作的控制器设计方法，即吸波控制和李雅普诺夫函数控制，这些方法既不牺牲离散化，也不存在任何重要的截断效应。对这些方法的基本技术进行了深入的研究，特别是对以LSS模型为原型模型，然后采用三维桁架结构的控制方法进行了实验验证。进一步的扩展和建议将遵循这些研究，包括在第一次弯曲振动中为柔性空间结构模型实现吸波控制器的成功实验验证。本文从分布参数系统的角度对LSS的动力学和控制进行了综述。

项目成果

OHTSUK, T., & FUJII, H.A.: "Real-Time Receding-Horizon Control Algorithm for Nonlinear System" 計測自動制御学会論文集. 33・12. 1131-1139 (1997)

OHTSUK, T., & FUJII, H.A.：“非线性系统的实时后退水平控制算法”，仪器与控制工程师学会会刊 33・12（1997 年）。

Fujii, H.A., Idogawa, R., Ohtsuka, T., and Urata, S.: "Worst Disturbance in H_* Control for Flexible Space Structures (Part2) Experimental Verification" Journal of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (in Japanese). Vol.45, No.517. 119-124 (1

Fujii, H.A.、Idokawa, R.、Ohtsuka, T. 和 Urata, S.：“柔性空间结构的 H_* 控制中的最坏干扰（第 2 部分）实验验证”日本航空航天学会杂志（日语）

Ohtsuka, T., & Fujii, H.A.: "Nonlinear Receding-Horizon State Estimation by Real-Time Optimization Technique" Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol.19, No.4. 863-870 (1996)

大冢，T.，

藤井裕矩 井戸川理一 大塚敏之 浦田真次郎: "柔軟宇宙構造物に対するH∞制御における最悪な外乱についての考察(第1報)" 日本航空宇宙学会誌. 45・517. 119-124 (1997)

Hironori Fujii、Riichi Idokawa、Toshiyuki Otsuka 和 Shinjiro Urata：“关于柔性空间结构的 H∞ 控制中最坏扰动的考虑（第一次报告）”日本航空学会杂志 45・517（。 1997）

OHBUKA, T, & FUJII, H.A.: "Real-Time Optionigation Algorithm for Nonlinear Reading-Horizon Control" Automatica. 33・6. 1147-1154 (1997)

OHBUKA, T, & FUJII, H.A.：“非线性读取范围控制的实时选择算法”Automatica 1147-1154。