Bildfolgenbasierte semilokale 3D Landmarken zur Navigation in dynamischen Umgebungen

布雷默的“Rolland”滚动轴承项目在Schwerpunktprogramms“Raumkognition”的框架下，是一个用于演示通用方法的中间件。在实际的合作操作中，导航建模的理论工作也将在一个实际的技术系统中对Zwischenergebnissen进行调整。此外，在陆地上的航行机械和知识也受到了干旱的影响.不来梅研究中心的Wegmarken。Im Detail soll ein robustes Navigationsverfahren für den Innen- und Außenraum implementiert韦尔登，zunächst mit vorgebener Karte，später mit automatischer Kartierung und selbständiger Auswahl der Landmarkken durch Exploration.导航基于一个基本的基础，在室内空间中有一个用于视觉感知的Wahrnehmung，在室内空间中有一个用于视觉感知的Wesentlichen。因此，通过对特征的分析，也可以看出，在空间和图像处理方面，自我定位是一种非常有效的方法。Wegen der größeren Entfernungen sind im Freien andere Methoden zur optischen Landmarkenerkennung notwendig als in Gebäuden.滚动轴承和轴承的组合轴承的使用需要一个合适的人-机组合韦尔登和一个合适的传动装置，韦尔登也需要直接控制车辆和自动导航系统。

Der vom Bremer Teilprojekt aufgebaute Rollstuhl "Rolland" stellt im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Raumkognition" eines der zentralen Szenarien zur Demonstration der gemeinsam entwickelten Methoden dar. In zahlreichen Kooperationen wurden sowohl theoretische Arbeiten bei der Modellierung von Navigationsverhalten als auch die Umsetzung von Zwischenergebnissen in ein praxistaugliches technisches System durchgeführt. Auch innerhalb der dritten Antragsphase stehen die Mechanismen der Navigation und die Erkennung von Land- bzw. Wegmarken im Zentrum des Bremer Forschungsvorhabens. Im Detail soll ein robustes Navigationsverfahren für den Innen- und Außenraum implementiert werden, zunächst mit vorgegebener Karte, später mit automatischer Kartierung und selbstständiger Auswahl der Landmarken durch Exploration. Die Navigation basiert zum einen auf Grundverhalten, die im Innenraum zur Wahrnehmung der Umgebung Entfernungssensorik verwenden, im Außenraum jedoch im Wesentlichen auf Bildverarbeitungsverfahren gestützt sind. Zum anderen wird die erforderliche Selbstlokalisation in beiden Szenarien sowohl mit Bildverarbeitung als auch durch eine Analyse der Eigenbewegung erreicht. Wegen der größeren Entfernungen sind im Freien andere Methoden zur optischen Landmarkenerkennung notwendig als in Gebäuden. Zur Verbesserung der Kommunikation zwischen Rollstuhl und Benutzer soll in Zusammenarbeit mit anderen Teilprojekten eine kognitiv adäquate Mensch-MaschineSchnittstelle gestaltet werden; dabei werden sowohl die direkte Steuerung des Fahrzeugs als auch die automatische Navigation betrachtet.