市街地映像の認識とこれを用いた3次元地図の自動生成に関する研究

城区图像识别及3D地图自动生成研究

• 批准号: 00J09539
• 负责人: 川崎 洋
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-00J09539/
• 关键词: マルチメディア地図; 映像の構造化; バーチャルリアリティ; 全方位映像; 画像認識; コンピュータグラフィクス

テレビの多チャンネル化や映像伝送技術の発展などにより,映像情報、特に実世界映像の重要性が増してきている。本研究では,実世界映像を有効に利用するために,市街地の建物を撮影した映像から、マルチメディア地図を自動生成し、これを効果的にプレゼンテーションするシステムの開発を目指している。初年度では、映像情報の構造化および認識が安定して行える手法の開発を研究目標とし、具体的には画像中の看板など特徴のある物体や、動画像であることを利用した時空間画像解析などを組み合わせることにより、効率的な街の認識を実現した.2年度目には、初年度の研究において得た認識結果を用いて、地図情報に対応した建物のテクスチャ画像を映像から取得、このテクスチャ画像を地図情報に重ねることで仮想3次元地図の自動生成を行うことを実現した.3年度目には、これまでの研究により得られた街のモデルおよび、テクスチャを用いて、現実感豊かに自由視点からの景色を再現するための研究を行った.また、これまでの成果を、会議を中心に発表することも目的とした。本研究を遂行するにあたり、樹木などの細かい形状を持った物体を、現実感豊かに再現するためのコンピューターグラフィックの技術が必要であるが、その最新の動向を把握するために、SIGGRAPHと呼ばれる著名なグラフィックの国際会議に参加し、情報を収集した.また、そこで収集した情報をもとに、最新のグラフィックカードを巧みに利用することで、これを効率的に実現する新しい手法を提案し、国際会議、国内会議、国内研究会にて発表を行った。その際、最新型のノートPCを用いることで、聴衆の前で実際の描画をプレゼンテーションすることが出来、本手法の有効性を効果的に示すことが出来た。

The importance of image information and special world image is increasing in the development of multi-channel image transmission technology. This study aims to provide guidance for the development of the world map, the automatic generation of the map and the development of the map of the city buildings. In the first year, the structure and understanding of image information are stable. In the second year, the research results are obtained. In the first year, the research results are used. In the second year, the research results are used. The earth information is related to the building's image, the image is obtained, the image is obtained, the earth information is re-generated, and the automatic generation of the three-dimensional earth information is realized. The research of the year 3 is carried out. The results of the meeting This study is carried out in order to understand the latest trends in the development of science and technology, and to collect information on the development of science and technology. To collect information, to make use of the latest information, to make proposals for new ways of implementing information, to conduct international conferences, domestic conferences, and domestic research meetings. When the new type of PC is used, the new type of PC is used. When the new type of PC is used, the new type of PC is used. When the new type of PC is used, the new type of PC is used.

项目成果

小野 晋太郎, 川崎 洋, 池内克史, 坂内正夫: "EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合"情報処理学会研究報告. 3月号. (2003)

Shintaro Ono、Hiroshi Kawasaki、Katsushi Ikeuchi、Masao Sakauchi：“使用 EPI 分析的多个摄像机的图像集成”日本信息处理协会研究报告（2003 年）。

古川 亮, 川津龍之介, 川崎 洋, 坂内正夫: "Image-based approach for modeling, de\ formation, and synthesis of real objects"画像の認識・理解シンポジウム. 1. 411-418 (2002)

Ryo Furukawa、Ryunosuke Kawazu、Hiroshi Kawasaki、Masao Sakauchi：“基于图像的真实对象建模、变形和合成方法”图像识别和理解研讨会。1. 411-418 (2002)

Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi: "Microfacet Billboarding"Eurographics Workshop on Rendering. 1. 175-186 (2002)

Shuntaro Yamazaki、Ryusuke Sakawa、Hiroshi Kawasaki、Katsushi Ikeuchi、Masao Sakauchi：“Microfacet Billboarding”Eurographics 渲染研讨会。

Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi: "Appearance based object modeling using texture database : Acquisition compression and rendering"Eurographics Workshop on Rendering. 1. 201-209 (2002)

Ryo Furukawa、Hiroshi Kawasaki、Katsushi Ikeuchi、Masao Sakauchi：“使用纹理数据库进行基于外观的对象建模：采集压缩和渲染”Eurographics 渲染研讨会。

山崎俊太郎, 佐川立昌, 川崎 洋, 池内克史, 坂内正夫: "微小面ビルボーディングを用いた複雑なシーンの表示手法"画像の認識・理解シンポジウム. 1. 127-132 (2002)

Shuntaro Yamazaki、Tatsumasa Sakawa、Hiroshi Kawasaki、Katsushi Ikeuchi、Masao Sakauchi：“使用微表面广告牌的复杂场景的显示方法”图像识别和理解研讨会。1. 127-132 (2002)。