走行ジャンプ4足ロボットの機構と制御の研究
走行ジャンプ4足ロボットの機構と制御の研究
跑跳四足机器人机理与控制研究
批准号：
00J81703
负责人：
有川 敬輔
金额：
$1.54万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2000
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2000 至 2001
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会议论文
Understanding of Biofunctional Molecules by Robot Kinematics as a Mechanism-constraint Language
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批准号：21K03971
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.33万
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财政年份：2021
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负责人：有川 敬輔
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依托单位：
多自由度機構の位相構造と新機構の生成
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批准号：17760215
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.09万
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财政年份：2005
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负责人：有川 敬輔
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依托单位：