Operating Characteristics in Low Speed Range of Vector Control of Induction Motor withoutSpeecl Sensor Using Speed and Flux Observers

使用速度和磁通观测器的无传感器感应电机矢量控制低速范围内的运行特性

• 批准号: 12650288
• 负责人: SHINAHARA Katsuji
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12650288/
• 关键词: without speed sensor; vector control; induction motor; low speed range; 速度・磁束オブザーバ

In the conventional MRAS method, the value of velocity estimation is the output of the PI controller that received its input signal from speed adaptive controller. As the value of velocity estimation includes time delay, the system responses are worse and the instability occurs in the low speed range.In the proposed method, the speed and flux observers are composed of the current model flux observer and voltage model flux observer. The value of new velocity estimation does not include time delay theoretically. So, the system responses are improved.In practice, the instability of rotor speed are caused by voltage detection error. The feedback of the out of current model flux observer to the input of voltage model flux observer is effective for stabilization in this case.Lastly, the simulated results show that the system responses are good and the instability does not occur in the low speed range.

在传统的MRAS方法中，速度估计值是从速度自适应控制器接收其输入信号的PI控制器的输出。由于速度估计值包含时滞，系统响应较差，在低速范围内发生不稳定，速度观测器和磁链观测器由电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器组成。新的速度估计值理论上不包括时延。在实际应用中，电压检测误差是造成转子转速不稳定的主要原因。在这种情况下，电流外模型磁链观测器对电压模型磁链观测器的输入反馈是有效的镇定方法，仿真结果表明系统响应良好，在低速范围内不会发生不稳定。

项目成果

永野 孝: "誘導電動機速度センサレスベクトル制御系の鉄損を考慮した安定性解析"電気学会論文誌D. 122D. (2002)

Takashi Nagano：“考虑感应电机速度无传感器矢量控制系统铁损的稳定性分析”日本电气工程师学会会刊D.122D（2002）。

Nagano,Takashi: "Stability Analysis of Vector Control of Inductin Motor without Speed Sensor Taking Core Loss into Account"Trans. Inst. Elecer. Engng Jap.. Vol. 122D, No. 7. 1-11 (2002)

长野隆：“考虑铁损的无速度传感器感应电机矢量控制的稳定性分析”，译。

Kazuhiro OHYAMA: "Small-Signal Stability Analysis of Vector Control System of Induction Motor without Speed Sensor Using Synchronous Current Regulator"IEEE Transactions on Industry Applications. 36・6. 1669-1675 (2000)

Kazuhiro OHYAMA：“使用同步电流调节器的感应电机矢量控制系统的小信号稳定性分析”IEEE Transactions on Industry applications 36・6（2000）。

逆瀬川 栄一: "高調波信号重畳による回転子スロット高調波を利用した誘導電動機速度センサレスベクトル制御系"平成14年電気学会全国大会. (2002)

Eiichi Sakasekawa：“通过谐波信号叠加使用转子槽谐波的感应电机无速度传感器矢量控制系统”2002年日本电气工程师学会全国会议（2002年）。

Ohyama,Kazuhiro: "Small-Signal Stabi'lity Analysis of Vector Control System of lnduction Motor without Speed Sensor Using Synchronous Current Regulator"IEEE Transaction on Industry Applications. VoL. 36, No. 4. 1669-1675 (2000)

Ohyama，Kazuhiro：“使用同步电流调节器的无速度传感器感应电机矢量控制系统的小信号稳定性分析”IEEE 工业应用交易。