運動計測情報に基づく人間の日常生活動作認識モデルに関する研究

基于运动测量信息的人体日常生活动作识别模型研究

• 批准号: 13224023
• 负责人: 佐藤 知正
• 金额: --
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13224023/
• 关键词: 日常生活データ蓄積; 時間分節化; 動作解析; 生活行動情報; 人間支援システム; 計算機記述モデル

人間と機械とが密に協調する,将来の人間支援システムにおいては,機械による人間の動作認識手法が基礎的技術の一つとして非常に重要となる.その中核には,人間動作解析技術と,人間によって行われる動作認識のモデル化が位置する.本研究では,人間の日常行動を解析するための道具立てを開発し,それにより記録・蓄積される生活行動情報に基づいて,人間による動作認識と同様の結果を出力する動作認識モデルを構築することを目指している.本年度は,まず,多数の運動情報計測ユニットよりなる運動情報計測装置を基礎に,人の室内における日常生活データを計測・蓄積するシステムを構築した.様々な局面での適用性を鑑み,オクルージョンに影響されず安定した三次元運動情報を取得できる磁気式装置をベースとした.また,計測データはスケルトンモデルの節の位置・姿勢が時系列に記録されるだけのものなので,別に取得する対象となる人の形状データと統合し,日常生活運動計測情報として蓄積した.さらに,運動情報計測装置より得られるデータを,運動情報解析システムにより統計的に分析し,それと同時に人間が自身で動作認識をする際の状況を内省し,注目点の空間分節化記述,運動状況の変化の時間分節化記述を行った.これらに基づき,日常生活の運動計測情報を動作として記述する基礎的な計算機デスクリプションモデルを開発した.例えば,「歩く」という動作の場合は複数の注目条件について,判別基準値を設け,運動情報全体を時空間的に記述する基礎的モデルとした.

Human and mechanical coordination, future human support system, mechanical and human action recognition methods, basic technology, very important. Human motion analysis technology, human motion recognition and localization. This study aims to explore, record and accumulate information on daily actions of human beings, analyze, and construct actions and cognition of human beings. This year, most of the exercise information measurement devices are based on the measurement and accumulation of exercise information in people's indoor life. The applicability of the situation is identified, and the influence of the magnetic device on the stability of the three-dimensional motion information is obtained. The position and posture of the joint of the measurement data are recorded in the time series, and the shape of the person is obtained separately. The measurement information of daily life movement is accumulated. In addition, the sports information measuring device obtains the sports information, analyzes the sports information, analyzes the statistics, and at the same time, describes the situation of the human movement recognition, describes the spatial segmentation of the attention point, and describes the temporal segmentation of the sports situation. The basic information of daily life exercise measurement is described in the paper. For example, when the motion is performed, the judgment criterion value is set, and the motion information is described in the time space.

项目成果

MORI, TSUJIOKA, SATO: "Human-like Action Recognition System on Whole Body Motion-captured File"ntelligent Robots and Systems. 2001. 2066-2073 (2001)

MORI、TSUJIOKA、SATO：“全身动作捕捉文件上的类人动作识别系统”智能机器人和系统。

MORI, ASAKI, NOGUCHI, SATO: "Accumulation and Summarization of Human Daily Action Data in One-Room-Type Sensing System"ntelligent Robots and Systems. 2001. 2349-2354 (2001)

MORI、ASAKI、NOGUCHI、SATO：“单室型传感系统中人类日常行为数据的积累和汇总”智能机器人和系统。

MORI, SHIMOSAKA, SATO: "ntegrated Virtual Space Control System Utilizing Hand Gesture for Intelligent Space"SPIE Photonics Boston Intelligent Systems and Manufacturing. 4571. 238-248 (2001)

MORI、SHIMOSAKA、SATO：“利用手势实现智能空间的集成虚拟空间控制系统”SPIE Photonics 波士顿智能系统和制造。

MORI, NOGUCHI, SATO: "Cnstruction of Sensor Network System for Human Behavior Measurement and Accumulation via Distributed Objects"SPIE Photonics Boston Intelligent Systems and Manufacturing. 4571. 230-237 (2001)

MORI、NOGUCHI、SATO：“通过分布式对象构建用于人类行为测量和积累的传感器网络系统”SPIE Photonics 波士顿智能系统和制造。