Dynamische Einsatzsimulation kooperierender mobiler Roboter

协作移动机器人动态运行仿真

• 批准号: 5316018
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Karl-Friedrich Kraiss
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2003-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5316018?language=en
• 关键词: Dynamische; Einsatzsimulation; kooperierender; mobiler; Roboter

Im Rahmen des Projektes soll eine dynamische, physikalisch-basierte Roboter-Simulationsumgebung für einen zentralen Serverrechner entwickelt werden. Auf die Umgebung kann dezentral über das Internet zugegriffen werden. Es werden Mechanismen zur formalen Beschreibung von Robotern geschaffen, die die Ableitung von Dynamik, Kinematik und Sensorik zulassen und so die automatische Erzeugung virtueller Roboter ermöglichen. Virtuelle Roboter ersetzen in der Simulation reale Plattformen und bilden deren Funktionalität nach. Eine Schnittstelle für die Entwicklerseite wird entwickelt, die sich ebenfalls aus der Roboterspezifikation ableitet, den Verteilungsaspekt der Anbindung kapselt und eine Ersetzung realer Hardware durch virtuelle Roboter implementiert. Implementierung und Test von RoboterSteuerkomponenten, Interaktionen mit der simulierten Umgebung bzw. anderen Robotern sowie Kooperation in Roboterteams können effizient mit Hilfe der Simulationsumgebung vor allem für geographisch verteilte Entwicklergruppen durchgeführt werden. Dabei ist die Anzahl der Roboter, die von einer Entwicklergruppe gesteuert werden, nicht beschränkt.

Im Rahmen des Projektes soll eine dynamische，physikalisch-basierte Roboter-Simulationsummebung für einen zentralen Serverrechner entwickelt韦尔登.在这种情况下，互联网可以成为韦尔登的中心。这是一种韦尔登，用于对机器人进行形式化的描述，包括动力学、运动学和传感器的能力，以及机器人的自动化操作。虚拟机器人在仿真中的真实平台和图像将在以后的功能中进行。Eine Schnittstelle für die Entwicklerseite wird entwickelt，die sich ebenfalls aus der Roboterspezifikation ableitet，den Verteilungsaspekt der Anbindung kapselt und eine Ersetzung realer Hardware durch virtuelle Roboter implementiert.实现和测试机器人控制组件，交互与模拟Umgebung bzw。在机器人团队中，机器人可以有效地与模拟团队合作，以便在韦尔登期间为地理上的虚拟团队提供支持。大北是机器人的大本营，由一个韦尔登负责，但并不重要。