同定実験計画の最適化に関する考察
优化鉴定实验设计的思考
基本信息
- 批准号:13750435
- 负责人:
- 金额:$ 0.9万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2001
- 资助国家:日本
- 起止时间:2001 至 2002
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
制御系設計を行なうにあたり、よいモデルを得ることは重要である。一般に同定結果は、モデルや手法の選択、,観測データの独立性、外乱や無視したモデル化誤差の影響によって大きく左右される。そこで、本研究ではよりよいモデルを得るための同定実験を設計することを目指し、同定に用いる入力信号を設計する問題に着目した。ただし、センサの配置問題等においても同様の議論はできると考えている。同定入力信号を設計するための評価関数として、外乱や非構造的な不確かさからパラメータ推定誤差までの誘導ノルムを用いて、その誘導ノルムは小さくなるように入力信号や同定時に用いる周波数重みを設計する問題を考えた。入力信号もクラスを時系列信号とした場合にも、今までに研究してきた正弦波の線形結合の場合と同様、誘導ノルムを最小にするという意味で最適な周波数重みは、入力信号の関数として解析的に与えることができた。また、その結果を用いると、周波数重みと入力信号を同時に最適化する問題を、入力信号を最適化するLMI問題に帰着することができた。これらの結果を論文としてまとめ、現在投稿中である。また最適な周波数重みが入力信号の関数と;して与えられることに着目し,適応制御などのパラメータ推定機構を含む制御系でのパラメータ推定則の周波,数重みを設計できるかどうかを検討し、簡単な場合には有効性が確認できた。実際の対象に対して実装することを考えた場合には、まだ不十分である。
The design of the control system is very important. Generally, the same results are obtained, such as the selection of the method, the independence of the test data, and the influence of the external error on the test data. This study focuses on the design of uniform signals. This is the first time that I've ever seen a person who's been in a relationship with someone who's been in a relationship with me. The design of the same input force signal, the evaluation of the correlation number, the external noise, the non-structural error, the estimation error, the induction error, the induction error, the design problem of the input force signal, the simultaneous timing, the frequency error, the design problem, etc. In the case of time series signal of input force signal, the linear combination of sine wave and induction signal is studied. In the case of minimum frequency, the optimum frequency of input force signal is analyzed. For example, the number of cycles and the input signal are optimized simultaneously. The result of this paper is now submitted. The optimum frequency of the input signal is determined by the frequency of the input signal. The frequency of the input signal is determined by the frequency of the input signal. In the meantime, I'm not sure what to do.
项目成果
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