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認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―

認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―
创造具有识别能力和行动能力的智能人工生命机器人——先进信息社会中人口环境与人类的新关系——
批准号:
13895006
负责人:
杉坂 政典
金额:
$2.11万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2001
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2001 至 --

项目摘要

项目成果

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英文摘要
「研究目的・研究実施計画」1.研究目的少子高齢化社会における高齢者障害者を支援する社会基盤をいかに形成するかは多くの議論を必要とするところである。高齢者障害者が住みやすい社会基盤づくりに大きな役割を演ずる技術として、知的機械やロボット、用具等の利用が考えられ、その開発に対する要望は日増しに高まっているにもかかわらず、それに対し研究機関が連携し研究プロゼクトとを組み、その要望に応えるべく、特定領域を設定し研究を進めるまでに至っていない。特に、この分野の研究開発は未来の社会生活に大きな影響を与え、社会文化宗教面における大きな変革をもたらすものと考えられる。本企画調査は,少子高齢化社会をいかに乗り切るかという問題に対し、新しい技術並びに新しい思想をも提供するために行うものである。人間を対象とした人に優しいしなやかな人工社会基盤を構築するため、従来の研究領域とは異なった新しい特定領域「認識行動する知的人工生命ロボットの創成-高度情報化社会の人工環境と人間の新しい関係-」を設定し、高齢者障害者を支援できる技術開発をおこなう目的で本研究を平成14年度から開始するための研究グループを組織し事前調査研究を実施した。2.研究実施計画本特定領域研究において、何をどこまで明らかにするのか、また研究目的を3年の研究期間内で研究代表者、研究分担者がいかに連携して達成するかについて4回の研究企画会議で議論し、提案する特定領域研究が今後の新しい科学技術として認知され実施されるための措置を講じた。又本研究が実施された後、研究終了時にどのようなアウトプットをだすか明確に議論しその目的を達成するための各研究者の役割を明らかにした。
期刊论文(13)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
M.Sugisaka, M.Nagasaki: "Learning performance of a neurocomputer for nonlinear system identification"Applied Mathematics and Computation. Vol.120, Issue 1-3. 65-77 (2001)
M.Sugisaka、M.Nagasaki:“神经计算机用于非线性系统识别的学习性能”应用数学和计算。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
K.Bogunia-Kubic, M.Sugisaka: "From molecular biology to nanotechnology and nanomedicine"BioSystems. (発表予定). (2002)
K. Bogunia-Kubic、M. Sugisaka:“从分子生物学到纳米技术和纳米医学”(待发表)。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
K.Doya, H.Kimura: "Neural mechanisms of learning and control"IEEE Control Systems. Vol.21, No4. 42-54 (2001)
K.Doya、H.Kimura:“学习和控制的神经机制”IEEE 控制系统。
DOI: --
发表时间:
期刊:
影响因子: --
作者: []
通讯作者:
13
    オンライン離散ウイナー型推定器の設計
    • 批准号:
      59550285
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • 资助金额:
      $0.77万
    • 财政年份:
      1984
    • 负责人:
      杉坂 政典
    • 依托单位:
    不変埋込み理論を用いた2次元最適推定器の設計
    • 批准号:
      X00095----465142
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)
    • 资助金额:
      $0.3万
    • 财政年份:
      1979
    • 负责人:
      杉坂 政典
    • 依托单位:
    非線形積分方程式の解法と最適推定問題について
    • 批准号:
      X00210----175222
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • 资助金额:
      $0.21万
    • 财政年份:
      1976
    • 负责人:
      杉坂 政典
    • 依托单位: