反発型磁気浮上系のセルフパワードアクティブ振動制御に関する研究

点击翻译按钮获取中文摘要

反発型磁気浮上方式は,静的には安定であるが,原理的に磁気減衰力が小さいため動的安定性が不十分である.よって,十分な動的安定性を得るためには何らかの制御が必要となる.このような必要性により,磁気浮上装置は大型化になり浮上系に悪影響を与えることになる.磁気浮上システムを輸送・搬送機械として利用した場合,磁気浮上系は絶えず振動にさらされることとなる.また,近年,アクティブ制御を行う際に,エネルギを回生して,その回生したエネルギを用いて制御を行う,セルフパワードアクティブ制御が提案されている.そこで本研究では,反発型磁気浮上系の振動エネルギを電磁気的に回生し,回生したエネルギを用いてアクティブ振動制御を行う,合理的な反発型磁気浮上系のセルフパワードアクティブ振動制御システムの可能性を探ることである.本年度は,反発型磁気浮上系におけるセルフパワードアクティブ振動制御のコンピュータシミュレーション,および,現有する反発型磁気浮上方式の小型実験装置の改良を行い,制御実験を行った.その結果,実験より反発型磁気浮上系においてセルフパワードアクティブ振動制御が,条件により可能であることが明らかになった.今後は,様々な条件による模型実験の検討,さらに,制御方法の検討および模型実験装置の改良などが必要である.